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培训课件:数控机床的进给运动.ppt 46页

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数 控 技 术 弧形滚动导轨 3 数控机床的进给运动 两维直线滚动导轨 3 数控机床的进给运动 组成结构 1、4、5、8-回珠(回柱); 2、3、6、7-负载滚珠(滚柱) 9-保持体 10-端部密封垫 11-滑块 12-导轨体 3 数控机床的进给运动 3.静压导轨 1、4-滤油器 2-油泵 3-溢流阀 5-节流阀 6-运动部件 7-固定部件 8-油箱 3 数控机床的进给运动 3 .5 回转工作台 分辨率高、定位精度高、运动平稳、动作迅速、转台刚性好; 在多轴联动实现曲线和曲面的加工时,回转工作台必须能进行连续的圆周进给运动。 数控机床对回转工作台的要求: 3 数控机床的进给运动 1. 分度工作台 分度工作台只能实现分度运动。通常分度工作台的运动只能限于某些规定的角度,不能实现任意角度的分度。 常用的定位方式: 销定位、反靠定位、齿盘定位和钢球定位等。 立式数控回转分度盘 3 数控机床的进给运动 * * 华中科技大学机械科学与工程学院 1 概述 2 数控机床的主运动 3 数控机床的进给运动 4 数控机床的换刀运动 运动系统与典型机构 传动系统对数控机床的影响: 传动系统的刚度和惯量,影响进给系统的稳定性和灵敏度。 传动部件的精度与传动系统的非线性,影响系统的位置精度和轮廓加工精度,在闭环系统中还影响系统的稳定性。 3 数控机床的进给运动 数控机床对机械传动系统的要求: 刚度好; 惯量小; 间隙小; 摩擦小。 3 数控机床的进给运动 3.1 数控机床进给传动系统的基本结构 进给传动系统组成 传动机构——传动齿轮或同步带 运动变换机构——丝杠螺母副、蜗杆蜗轮副、 齿轮齿条副等 导向机构——滑动导轨、滚动导轨、静压导 轨、轴承 执行件——工作台 3 数控机床的进给运动 数控车床的进给传动系统简图 3 数控机床的进给运动 3 . 2 齿轮传动副 齿轮传动设计主要考虑问题: 1.齿轮副的传动级数和速比分配 齿轮传动的传动级数和速比分配,一方面影响传动件的转动惯量大小,同时还影响执行件的传动效率。 增加传动级数,可以减小传动惯量,但导致传动装置的结构复杂,降低了传动效率,增大噪声,同时加大了传动间隙和摩擦损失,对伺服系统不利。 3 数控机床的进给运动 2.齿轮副传动间隙的消除 (1)刚性调整法 偏心轴套式间隙调整结构 轴向垫片间隙调整结构 刚性调整法是指调整后能暂时清除齿侧间隙,但使用之后不能自动补偿的调整方法。 3 数控机床的进给运动 柔性调整法是指调整后齿侧间隙可以自动补偿的调整方法。 (2)柔性调整法 蝶形弹簧消除斜齿轮间隙调整结构 双齿轮错齿式间隙调整结构 3 数控机床的进给运动 3.齿轮齿条副传动间隙的消除 3 数控机床的进给运动 ?工作原理:丝杆(螺母)旋转,滚珠在封闭滚道内沿滚道滚动、迫使螺母(丝杆)轴向移动 3.2 滚珠丝杠螺母副 3 数控机床的进给运动 滚珠丝杠螺母副具有传动效率高达85%~96%,约为一般滑动丝杠副的2~4倍; 启动时无颤振,低速时无爬行; 静、动摩擦系统几乎相等; 寿命长,磨损小、精度保持性好; 可预紧消隙,提高系统的刚度。 滚珠丝杠螺母副特点: 3 数控机床的进给运动 1.滚珠丝杠螺母副的结构 1-丝杠 2-螺母 3-滚珠 4-回珠管 5反向器 3 数控机床的进给运动 滚珠在循环过程中回珠时与丝杠脱离接触的结构; 采用弧形铜管形成滚珠返回通道,由弯管的端部引导滚珠; 其工作圈数是2.5圈或3.5圈 ,1~2列。 2. 滚珠丝杠螺母副的分类 (1) 外循环 丝杆 3 数控机床的进给运动 (2) 内循环 1-丝杠 2-螺母 3-滚珠 4-反向器 滚珠在循环过程中始终与丝杠保持接触的结构。 采用圆柱凸键反向器实现滚珠循环,反向器嵌入螺母内。 工作圈数是3列。 3 数控机床的进给运动 3.滚珠丝杠螺母副轴向间隙调整 轴向间隙通常是指丝杠和螺母无相对转动时,丝杠和螺母之间的最大轴向窜动量。 (1)双螺母垫片调隙式 3 数控机床的进给运动 (2)双螺母齿差调隙式 1-内齿轮 2-外齿轮 3 数控机床的进给运动 4.滚珠丝杠螺母副的支承方式 一端推力轴承结构 一端止推轴承,另一端向心球轴承结构 两端止推轴承结构 两端止推轴承及向心球轴承结构 3 数控机床的进给运动 滚珠丝杠螺母副的润滑与密封 毛毡圈密封。

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