培训课件：数控机床的进给运动.ppt

数 控 技 术 弧形滚动导轨 3 数控机床的进给运动 两维直线滚动导轨 3 数控机床的进给运动 组成结构 1、4、5、8-回珠（回柱）； 2、3、6、7-负载滚珠（滚柱） 9-保持体 10-端部密封垫 11-滑块 12-导轨体 3 数控机床的进给运动 3．静压导轨 1、4-滤油器 2-油泵 3-溢流阀 5-节流阀 6-运动部件 7-固定部件 8-油箱 3 数控机床的进给运动 3 .5 回转工作台 分辨率高、定位精度高、运动平稳、动作迅速、转台刚性好； 在多轴联动实现曲线和曲面的加工时，回转工作台必须能进行连续的圆周进给运动。 数控机床对回转工作台的要求： 3 数控机床的进给运动 1. 分度工作台 分度工作台只能实现分度运动。通常分度工作台的运动只能限于某些规定的角度，不能实现任意角度的分度。 常用的定位方式： 销定位、反靠定位、齿盘定位和钢球定位等。 立式数控回转分度盘 3 数控机床的进给运动 * * 华中科技大学机械科学与工程学院 1 概述 2 数控机床的主运动 3 数控机床的进给运动 4 数控机床的换刀运动 运动系统与典型机构 传动系统对数控机床的影响： 传动系统的刚度和惯量，影响进给系统的稳定性和灵敏度。 传动部件的精度与传动系统的非线性，影响系统的位置精度和轮廓加工精度，在闭环系统中还影响系统的稳定性。 3 数控机床的进给运动 数控机床对机械传动系统的要求： 刚度好； 惯量小； 间隙小； 摩擦小。 3 数控机床的进给运动 3.1 数控机床进给传动系统的基本结构 进给传动系统组成 传动机构——传动齿轮或同步带 运动变换机构——丝杠螺母副、蜗杆蜗轮副、 齿轮齿条副等 导向机构——滑动导轨、滚动导轨、静压导 轨、轴承 执行件——工作台 3 数控机床的进给运动 数控车床的进给传动系统简图 3 数控机床的进给运动 3 . 2 齿轮传动副 齿轮传动设计主要考虑问题： 1．齿轮副的传动级数和速比分配 齿轮传动的传动级数和速比分配，一方面影响传动件的转动惯量大小，同时还影响执行件的传动效率。 增加传动级数，可以减小传动惯量，但导致传动装置的结构复杂，降低了传动效率，增大噪声，同时加大了传动间隙和摩擦损失，对伺服系统不利。 3 数控机床的进给运动 2．齿轮副传动间隙的消除 （1）刚性调整法 偏心轴套式间隙调整结构 轴向垫片间隙调整结构 刚性调整法是指调整后能暂时清除齿侧间隙，但使用之后不能自动补偿的调整方法。 3 数控机床的进给运动 柔性调整法是指调整后齿侧间隙可以自动补偿的调整方法。 （2）柔性调整法 蝶形弹簧消除斜齿轮间隙调整结构 双齿轮错齿式间隙调整结构 3 数控机床的进给运动 3．齿轮齿条副传动间隙的消除 3 数控机床的进给运动 ?工作原理：丝杆（螺母）旋转，滚珠在封闭滚道内沿滚道滚动、迫使螺母（丝杆）轴向移动 3.2 滚珠丝杠螺母副 3 数控机床的进给运动 滚珠丝杠螺母副具有传动效率高达85%～96%，约为一般滑动丝杠副的2～4倍； 启动时无颤振，低速时无爬行； 静、动摩擦系统几乎相等； 寿命长，磨损小、精度保持性好； 可预紧消隙，提高系统的刚度。 滚珠丝杠螺母副特点： 3 数控机床的进给运动 1．滚珠丝杠螺母副的结构 1-丝杠 2-螺母 3-滚珠 4-回珠管 5反向器 3 数控机床的进给运动 滚珠在循环过程中回珠时与丝杠脱离接触的结构； 采用弧形铜管形成滚珠返回通道，由弯管的端部引导滚珠； 其工作圈数是2.5圈或3.5圈 ，1～2列。 2. 滚珠丝杠螺母副的分类 （1） 外循环 丝杆 3 数控机床的进给运动 （2） 内循环 1-丝杠 2-螺母 3-滚珠 4-反向器 滚珠在循环过程中始终与丝杠保持接触的结构。 采用圆柱凸键反向器实现滚珠循环，反向器嵌入螺母内。 工作圈数是3列。 3 数控机床的进给运动 3．滚珠丝杠螺母副轴向间隙调整 轴向间隙通常是指丝杠和螺母无相对转动时，丝杠和螺母之间的最大轴向窜动量。 （1）双螺母垫片调隙式 3 数控机床的进给运动 （2）双螺母齿差调隙式 1-内齿轮 2-外齿轮 3 数控机床的进给运动 4．滚珠丝杠螺母副的支承方式 一端推力轴承结构 一端止推轴承，另一端向心球轴承结构 两端止推轴承结构 两端止推轴承及向心球轴承结构 3 数控机床的进给运动 滚珠丝杠螺母副的润滑与密封 毛毡圈密封。