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培训课件:数控机床的驱动与控制系统.ppt 54页

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圆光栅 脉冲编码器 脉冲编码器是一种回转编码器,可以用来测相对位移,单位时间内的相对角位移就是角速度 作 业 简答: 1. 旋转变压器在鉴相和鉴幅两种方式下工作时,它们的定子的励磁电压信号有何不同? 2. 为什么增量式编码器设有A、B两个相差90度角的脉冲输出? 3. 什么是莫尔条纹?光栅尺是应用了莫尔条纹的哪些性质来工作的? * 工作原理: 特点: 1. 放大作用 用W(mm)表示莫尔条纹的宽度,P(mm)表示栅距,θ为光栅线纹之间的夹角,如图所示则有 莫尔条纹宽度W与角成反比,越小,放大倍数越大。 W P W θ θ P 2. 均化误差作用 莫尔条纹是由光栅的大量刻线共同组成,例如,200条/mm的光栅,10mm宽的光栅就由2000条线纹组成,这样栅距之间的固有相邻误差就被平均化了,消除了栅距之间不均匀造成的误差。 3. 莫尔条纹的移动与栅距的移动成比例 当光栅尺移动一个栅距P时,莫尔条纹也刚好移动了一个条纹宽度W。只要通过光电元件测出莫尔条纹的数目,就可知道光栅移动了多少个栅距,工作台移动的距离可以计算出来。若光栅移动方向相反,则莫尔条纹移动方向也相反。 光栅测量系统: 光栅测量系统如图所示,由光源、聚光镜、光栅尺、光电元件和驱动线路组成。读数头光源采用普通的灯泡,发出辐射光线,经过聚光镜后变为平行光束,照射光栅尺。光电元件(常使用硅光电池)接受透过光栅尺光强信号,并将其转换成相应的电压信号。由于此信号比较微弱,在长距离传递时,很容易被各种干扰信号淹没,造成传递失真,驱动线路的作用就是将电压信号进行电压和功率放大。除标尺光栅与工作台一起移动外,光源、聚光镜、指示光栅、光电元件和驱动线路均装在一个壳体内,作成一个单独部件固定在机床上,这个部件称为光栅读数头,又叫光电转换器,其作用把光栅莫尔条纹的光信号变成电信号。(圆光栅工作原理相同) * 编码器是一种旋转式测量元件,通常装在被检测轴上(或同步带联接);随被测轴一起转 编码器 动,可将被测轴的角位移转换为增量脉冲形式或绝对式的代码形式。根据内部结构和检测方式,编码器可分为接触式、光电式和电磁式3种。其中,光电编码器在数控机床上应用较多,由霍尔效应构成的电磁编码器则可用作速度检测元件。 * (一)接触式编码器 接触式编码器是一种绝对式的检测装置,可直接把被测转角用数字代码表示出来,且每一个角度位置均有其对应的测量代码,因此这种测量方式即使断电或切断电源,也能读出转动角度。 接触式编码器体积小,输出信号功率大,但易磨损,寿命短且转速不能太高。 * (二) 光电式编码器 光电式编码器是一种光电式转角检测装置。编码器用透明及不透明区域按一定编码构成,根据其编码方式不同,可分为增量式光电编码器和绝对式光电编码器。 增量式光电编码器可通过光电转换将被测轴的角位移增量转换成相应的脉冲数字量,然后由微机数控系统或计数器计数得到角位移量和直线位移量。 * 增量式光电编码器 * 光电编码器需解决的两个问题: 1、正反向辨别 2、掉电位置记忆 为了测量出转向,光澜板的两个窄缝距离比编码器两个窄缝之间的距离小1/4节距,使两个光敏元件的输出信号相差π/2相位。 如果将其输出的脉冲信号经频率—电压变换后,得到与转轴转速成正比的电压信号,它就是速度反馈信号。 * C相产生的脉冲叫基准脉冲,也叫零点脉冲,在数控车床主轴末端通常就使用增量式光栅编码器,来检测主轴的位置,以保证切削螺纹时不会乱扣。 例如,J1CJK6146型数控车床主轴编码器就采用增量式光栅编码器LF-90BM-CO5D;MJ-520数控车床主轴编码器采用的是Y615-720型增量式圆光栅编码器。此外,增量式光栅编码器也可以用于高速旋转的转数计数或加工中心等数控机床上的主轴准停信号。 绝对式编码盘 它是一种直接编码式的测量元件。它把被测转角转换成相应的代码指示绝对位置,没有积累误差。 编码盘有光电式、接触式和电磁式三种。 接触式易磨损,不易高速;光电式和电磁式是非接触式,允许用于高速。因此,最常用的是光电式编码盘。 1.结构及工作原理 四位编码盘,其分辨角θ=360°/24=22.5°。 如用n位编码盘,即分辨角θ=360°/2n,所以n越大,分辨角度就越小,精确度也就越高。

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