培训课件：数控机床的驱动与位置控制.ppt

数控机床的驱动与位置控制 5 数控机床常用的检测装置 b.鉴幅工作方式 给定子的两个绕组分别通以频率相同、相位相同、幅值分别按正弦和余弦变化的交流激磁电压，即 式中 α—激磁绕组中的电气角 则转子上的叠加电压为 (2)感应同步器 感应同步器是利用励磁绕组与感应绕组间发生相对位移时，由于电磁耦合的变化，感应绕组中的感应电压随位移的变化而变化，借以进行位移量的检测。感应同步器按其结构特点一般分为直线式和旋转式两种： 结构与工作原理 数控机床的驱动与位置控制 5 数控机床常用的检测装置 直线式感应同步器由定尺和滑尺组成,用于直线位移测量,如图(a)所示。 旋转式感应同步器由转子和定子组成,用于角位移测量,如图(b)所示。 感应同步器滑尺上的两分段绕组（正弦绕组和余弦绕组）是励磁绕组，定尺上的连续绕组是感应绕组。定尺固定在床身上，滑尺则安装在机床的移动部件上。当正弦绕组与定尺绕组相位相同时，余弦绕组与定尺绕组错开1/4节距。滑尺和定尺相对平行安装，其间保持一定间隙（0.05~0.2mm）。通过对感应电压的测量，可以精确地测量出位移量。 标准感应同步器定尺长250mm，滑尺长100mm，节距为2mm。 数控机床的驱动与位置控制 3 进给驱动 【工程实例】国产CMOS型集成脉冲分配器CH250 数控机床的驱动与位置控制 3 进给驱动 软件环形分配器 控制相邻两次软件环分状态之间的延时，可控制步进电机线圈通电状态的变化频率，从而控制步进电机的速度。 数控机床的驱动与位置控制 3 进给驱动 作用：将环形分配器发出的TTL电平信号放大至几安培到十几安培的电流，送至步进电动机的各绕组。 控制电路：单电压简单驱动、高低压切换驱动、高压恒流斩波、调频调压、细分驱动等。 (2) 步进电机的功率放大器 数控机床的驱动与位置控制 3 进给驱动 单电压功率放大电路 i t 单电压驱动电流波形 单电压驱动电路原理图 单电压驱动电路的优点是线路简单，缺点是电流上升不够快，高频时带负载能力低。 数控机床的驱动与位置控制 3 进给驱动 高低双电压驱动 电路原理图 电流波形 特点： 高压充电，保证电流以较快的速度上升，低压供电，维持绕组中的电流为额定值；缺点是高低压电路波形连接处有凹形 。 数控机床的驱动与位置控制 3 进给驱动 恒流斩波驱动 电路原理图 电流波形 数控机床的驱动与位置控制 3 进给驱动 【工程实例】集成斩波恒流功放芯片SLA7026M应用实例 调频调压型功放电路 数控机床的驱动与位置控制 3 进给驱动 细分驱动电路 将一个步距角细分成若干点步的驱动方式称细分驱动。 特点：在不改动电动机结构参数的情况下，使步距角减小。 要实现细分，需将绕组中的矩形电流波改成阶梯电流波。由于绕组电流均匀由小增到最大，或由最大均匀减到最小，避免了电流冲击，基本消除步进电动机低速振动，使步进电动机低速运转平稳，无噪声。 四相步进电动机正弦细分相电流时序图 数控机床的驱动与位置控制 3 进给驱动 【工程实例】步进电动机正弦细分驱动实例 数控机床的驱动与位置控制 3 进给驱动 2.直流电动机的速度控制单元 (1)可控硅直流调速系统 速度 调节器 电流 调节器 触发脉冲 发生器 可控硅 整流器 电流反馈 速度反馈 电流检测 编码器 电机 UR + - Uf If IR + - Er US 通过对晶闸管触发角的控制来控制电机电枢电压，以达到调速的目的。 晶闸管直流双环调速系统框图 数控机床的驱动与位置控制 3 进给驱动 数控机床的驱动与位置控制 3 进给驱动 主回路主回路由大功率晶闸管构成的三相全控桥式反并接可逆电路，分成二大部分（ Ⅰ和Ⅱ ），每部分内按三相桥式连接，二组反并接，分别实现正转和反转。1、3、5在正半周导通， 2、4、6在负半周导通。每组内（即二相间）触发脉冲相位相差120o，每相内二个触发脉冲相差180o。按管号排列，触发脉冲的顺序：1-2-3-4-5-6，相邻之间相位差60o。为保证合闸后两个串联可控硅能同时导通，或已截止的相再次导通， 采用双脉冲控制。既每个触发脉冲在导通60o后，在补发一个辅助脉冲；也可以采用宽脉冲控制，宽度大于60o，小于120o 只要改变可控硅触发角（即改变导通角），就能改变可控硅的整流输出电压，从而改变直流伺服电机的转速。 触发脉冲提前来，增大整流输出电压；触发脉冲延后来，减小整流输出电压。 数控机床的驱动与位置控制 3 进给驱动 e) u a c b c a b a) b) c) d) 1 3 5 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ωt u b 2 4 6 b