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培训课件:数控机床的驱动与位置控制.ppt 78页

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数控机床的驱动与位置控制 5 数控机床常用的检测装置 b.鉴幅工作方式 给定子的两个绕组分别通以频率相同、相位相同、幅值分别按正弦和余弦变化的交流激磁电压,即 式中 α—激磁绕组中的电气角 则转子上的叠加电压为 (2)感应同步器 感应同步器是利用励磁绕组与感应绕组间发生相对位移时,由于电磁耦合的变化,感应绕组中的感应电压随位移的变化而变化,借以进行位移量的检测。感应同步器按其结构特点一般分为直线式和旋转式两种: 结构与工作原理 数控机床的驱动与位置控制 5 数控机床常用的检测装置 直线式感应同步器由定尺和滑尺组成,用于直线位移测量,如图(a)所示。 旋转式感应同步器由转子和定子组成,用于角位移测量,如图(b)所示。 感应同步器滑尺上的两分段绕组(正弦绕组和余弦绕组)是励磁绕组,定尺上的连续绕组是感应绕组。定尺固定在床身上,滑尺则安装在机床的移动部件上。当正弦绕组与定尺绕组相位相同时,余弦绕组与定尺绕组错开1/4节距。滑尺和定尺相对平行安装,其间保持一定间隙(0.05~0.2mm)。通过对感应电压的测量,可以精确地测量出位移量。 标准感应同步器定尺长250mm,滑尺长100mm,节距为2mm。 数控机床的驱动与位置控制 3 进给驱动 【工程实例】国产CMOS型集成脉冲分配器CH250 数控机床的驱动与位置控制 3 进给驱动 软件环形分配器 控制相邻两次软件环分状态之间的延时,可控制步进电机线圈通电状态的变化频率,从而控制步进电机的速度。 数控机床的驱动与位置控制 3 进给驱动 作用:将环形分配器发出的TTL电平信号放大至几安培到十几安培的电流,送至步进电动机的各绕组。 控制电路:单电压简单驱动、高低压切换驱动、高压恒流斩波、调频调压、细分驱动等。 (2) 步进电机的功率放大器 数控机床的驱动与位置控制 3 进给驱动 单电压功率放大电路 i t 单电压驱动电流波形 单电压驱动电路原理图 单电压驱动电路的优点是线路简单,缺点是电流上升不够快,高频时带负载能力低。 数控机床的驱动与位置控制 3 进给驱动 高低双电压驱动 电路原理图 电流波形 特点: 高压充电,保证电流以较快的速度上升,低压供电,维持绕组中的电流为额定值;缺点是高低压电路波形连接处有凹形 。 数控机床的驱动与位置控制 3 进给驱动 恒流斩波驱动 电路原理图 电流波形 数控机床的驱动与位置控制 3 进给驱动 【工程实例】集成斩波恒流功放芯片SLA7026M应用实例 调频调压型功放电路 数控机床的驱动与位置控制 3 进给驱动 细分驱动电路 将一个步距角细分成若干点步的驱动方式称细分驱动。 特点:在不改动电动机结构参数的情况下,使步距角减小。 要实现细分,需将绕组中的矩形电流波改成阶梯电流波。由于绕组电流均匀由小增到最大,或由最大均匀减到最小,避免了电流冲击,基本消除步进电动机低速振动,使步进电动机低速运转平稳,无噪声。 四相步进电动机正弦细分相电流时序图 数控机床的驱动与位置控制 3 进给驱动 【工程实例】步进电动机正弦细分驱动实例 数控机床的驱动与位置控制 3 进给驱动 2.直流电动机的速度控制单元 (1)可控硅直流调速系统 速度 调节器 电流 调节器 触发脉冲 发生器 可控硅 整流器 电流反馈 速度反馈 电流检测 编码器 电机 UR + - Uf If IR + - Er US 通过对晶闸管触发角的控制来控制电机电枢电压,以达到调速的目的。 晶闸管直流双环调速系统框图 数控机床的驱动与位置控制 3 进给驱动 数控机床的驱动与位置控制 3 进给驱动 主回路主回路由大功率晶闸管构成的三相全控桥式反并接可逆电路,分成二大部分( Ⅰ和Ⅱ ),每部分内按三相桥式连接,二组反并接,分别实现正转和反转。1、3、5在正半周导通, 2、4、6在负半周导通。每组内(即二相间)触发脉冲相位相差120o,每相内二个触发脉冲相差180o。按管号排列,触发脉冲的顺序:1-2-3-4-5-6,相邻之间相位差60o。为保证合闸后两个串联可控硅能同时导通,或已截止的相再次导通, 采用双脉冲控制。既每个触发脉冲在导通60o后,在补发一个辅助脉冲;也可以采用宽脉冲控制,宽度大于60o,小于120o 只要改变可控硅触发角(即改变导通角),就能改变可控硅的整流输出电压,从而改变直流伺服电机的转速。 触发脉冲提前来,增大整流输出电压;触发脉冲延后来,减小整流输出电压。 数控机床的驱动与位置控制 3 进给驱动 e) u a c b c a b a) b) c) d) 1 3 5 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ωt u b 2 4 6 b

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