培训课件：数控机床回转工作台.ppt

1、自动换刀装置的形式 各类数控机床的自动换刀装置的结构取决于机床的型式、工艺范围及刀具的种类和数量等。 这种装置主要可以分为以下几种形式： （1）回转刀架换刀 这是一种最简单的自动换刀装置。 回转刀架在结构上必须具有良好的强度和刚性，以承受粗加工时的切削抗力， 且更有必要选择可靠的刀具定位方案和合理的定位结构，以保证回转刀架在每次转位之后，具有尽可能高的重复定位精度。 回转刀架的全部动作由液压系统通过电磁换向阀和顺序阀进行控制，它的动作分为四个步骤，如图： 1)刀架抬起，2）刀架转位，3）刀架压紧，4）转位油缸复位。 （2）主轴头转位换刀 在带有旋转刀具的数控机床中，使主轴头转位是一种比较简单的换刀方式。如图。 车削加工中心要求在已完成加工的回转表面上再加工出一些小平面、凹槽、钻孔和螺纹等，在一次装夹中全部加工。 要求转塔头能在各个工位提供多种轴线的回转运动，如图为十工位转塔头。 较先进的转塔头的转位时间可以小于1s，重复定位精度为0.002mm。 （3）带刀库的自动换刀系统 带刀库的自动换刀系统由刀库和刀具交换机构组成，目前它是加工中心机床上应用最广泛的换刀方法。 为了缩短换刀时间，还出现了另一种带刀库的多主轴换刀系统，如图。 2、刀库及刀具的选择方式 （1）刀库 刀库是自动换刀装置中最主要的部件之一，其容量、布局及具体结构对数控机床的设计有很大的影响。 根据刀库所需要的容量和取刀方式，可以将刀库设计成多种形式，如图。 在设计多工序自动换刀数控机床时，应当合理地确定刀库的容量。如图。 （2）刀具的选择方式 1）顺序选择方式， 2）刀具编码方式，如图。 3）刀座编码方式（可分为永久性编码和临时性编码两种），如图。 3、刀具交换装置 刀具的交换方式通常分为由刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换和采用机械手交换刀具两类。 由刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换的换刀时间比较长，但该自动换刀方式的最大优点是省去了结构复杂的换刀机械手，提高了换刀的可靠性。 采用机械手进行刀具交换的方式应用得最为广泛，这是因为机械手换刀有很大的灵活性，而且可以减少换刀时间。 双臂机械手中最常见的几种结构如图： 如图为双刀库机械手换刀装置，特点是用两个单臂机械手进行工作，因而机械手的工作行程缩短，节省了换刀时间，而且刀库布局合理。 第二节 数控机床主传动系统及主轴部件 第三节 数控机床的进给系统 第四节 数控机床回转工作台 第五节 数控加工使用的刀具及自动换刀系统 第六节 数控加工用辅助装置 第二章 数控机床的结构 第一节 数控机床的结构要求 一、 数控加工用夹具 二、 刀具预调仪 在数控加工中，工艺装备是不可缺少的重要辅助装置，包括夹具和预调仪。 第二章第六节数控加工用辅助装置 * 数 控 技 术 主讲教师： 东南大学远程教育 第二节 数控机床主传动系统及主轴部件 第三节 数控机床的进给系统 第四节 数控机床回转工作台 第五节 数控加工使用的刀具及自动换刀系统 第六节 数控加工用辅助装置 数控机床的结构 第一节 数控机床的结构要求 为了提高数控机床的生产效率，扩大其工艺范围，对于数控机床的进给运动除了沿坐标轴X、Y、Z三个方向的直线进给运动之外，常常还需要有绕X、Y、Z轴的圆周进给运动。 通常数控机床的圆周进给运动，可以实现精确的自动分度改变工件相对于主轴的位置，以便分别加工各个表面，这对箱体零件的加工带来了便利。 对于自动换刀的多工序数控机床来说，回转工作台已成为一个不可缺少的部件。 数控机床回转工作台 一、 数控回转工作台 二、 分度工作台 数控机床中常用的回转工作台有数控回转工作台和分度工作台。 一、数控回转工作台 数控回转工作台主要用于数控镗床和铣床。 从外形上看它与分度工作台没有多大差别，但在内部结构和功用上则有较大的不同。 如图所示数控回转工作台由传动系统、间隙消除装置及蜗轮夹紧装置等组成。 数控回转工作台（图）是由电液步进电动机1驱动，经齿轮2和4带动蜗轮8，通过蜗杆10使工作台回转。 为了尽量消除反向间隙和传动间隙，通过调整偏心环3来消除齿轮2和4啮合侧隙。 齿轮4与蜗杆9是靠楔形拉紧圆柱销5（A一A剖面）来连接。 这种连接方式能消除轴与套的配合间隙。 蜗杆9采用螺距渐厚蜗杆，通过移动蜗杆的轴向位置来调节间隙。 （图）测蜗杆的左右两侧具有不同的螺距因此蜗杆齿厚从头到尾逐渐增厚。 但由于同一侧的螺距是相同的，所以仍能保持正确的啮合。 调整时松开螺母7的锁紧螺钉8使压块6与调整套松开。 然后转动调整套11带动蜗杆9作轴向移动。 调整后锁紧调整套11和楔形圆柱销5