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ADVISOR2002 （高级车辆仿真器）应用指南 作者： NREL, CENTER FOR TRANSPORTATION TECHNOLOGIES AND SYSTEMS * ADVISOR 简介 ADVISOR(Advanced Vehicle Simulator, 高级车辆仿真器) 是由美国可再生能源实验室NREL(National Renewable Energy Laboratory) 在 MATLAB和 SIMULINK 软件环境下开发的高级车辆仿真软件。该软件从 1994 年 11 月份开始开发和使用, 最初是用来帮助美国能源部 DOE (Department of Energy)开发某混合动力汽车的动力系统, 随后功能逐渐扩展, 目前最新的正式版本 ADVISOR2002 可以对传统汽车、纯电动汽车和混合动力汽车的各种性能作快速分析, 是世界上能在网站上免费下载和用户数量最多的汽车仿真软件。由于该软件通过大量的实践被证实具有较好的实用性, 现在世界上许多生产企业、研究机构和高校都在使用该软件做汽车仿真方面的研究。 ADVISOR的使用流程 仿真参数的输入 通过这个界面, 可以输入汽车的各种参数以对汽车进行定义。界面左侧为汽车相关图像信息, 右侧为相关操作区域, 图像信息的显示随着用户操作的不同会有相应变化。图中界面左上方为汽车的结构示意图,标识了汽车的整个动力传动系统结构和能量的传递方向,单击图中的每个汽车部件都会弹出一个对话框,通过它可以读取已经存储的部件数据,也可查看或编辑相应的 m文件;左下方为发动机或传动系统的某个总成的性能曲线,可以根据自己的需要通过下拉菜单选择要显示的其中一种曲线,图中所示即为发动机在不同转速和转矩下消耗的能量曲线。最后,用户可以将定义好的汽车文件进行保存,以便以后仿真时可直接调用。 仿真参数的设置 通过这个界面可以选择试验方案和设定仿真初始条件。界面右侧上方可以设置仿真条件, 如道路循环、时间阶跃、循环次数、 初始条件等,道路坡度、 是否交互仿真以及是否进行加速度测试和爬坡能力测试为可选项,用户可以根据需要进行选择;右侧下方可以对最多3个部件参数进行灵敏度分析,有助于研究这些参数对汽车性能的影响,为汽车的设计提供参考。界面左侧为道路循环相关信息,左侧上方为所选道路循化的轨迹曲线。 查看仿真结果 通过实例介绍ADVISOR的使用过程 实验：基于Advisor的纯电动汽车动力性能仿真 一、仿真模型的建立 1.蓄电池的仿真模型建立 2.电机仿真模型的建立 3.整车仿真模型的建立 通过实例介绍ADVISOR的使用过程 二、整车动力性能仿真 1.整车技术参数 2.循环工况的选择 当前评价整车性能的循环工况主要有ECE-EUDC,UDDS和HWFET，我国主要以ECE-EUDC循环工况为主。循环周期为1225s，行驶距离为10.93km，最大行驶速度为120km/h平均速度为32.1km/h，最大加速度为1.05m/s2，最大减速度为-1.39m/s2 根据整车技术参数修改脚本文件 由所给条件需要修改VEH_、MC_、ESS_三个M文件。 VEH_文件修改如下：（在源文件VEH_EV1定义上做相应修改） veh_glider_mass = 1126kg % vehicle width = 1480mm % vehicle height = 1480mm（源文件为英尺，需要转换为英尺。一英寸=2.54厘米） % veh_wheelbase=260mm MC_文件修改： MC_文件可选择软件自带的MC_AC124_EV1_draft文件进行仿真 ESS_文件修改： ESS_文件可选择软件自带的ESS_NIMH60_OVONIC文件进行仿真 导入脚本文件 仿真结果 说明 在此期间，作者只是初步认识了软件ADVISOR的使用方法，在此后还要更好的去学习研究！进而在ADVISOR的基础上进行二次开发，充分利用其中现有的大部分模型，仅对少数不符合使用要求的模型进行改造或者重新建模，为我国汽车企业设计电动汽车提供技术支持的产品。 NREL, CENTER FOR TRANSPORTATION TECHNOLOGIES AND SYSTEMS * * *