电力拖动系统动力学.pptVIP

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第2章 电力拖动系统动力学 转动方程: 系统的运行状态: 2.2 多轴电力拖动系统简化 2、飞轮矩折算 2.2.2 工作机构为平移运动时,转矩与飞轮矩的折算 2.2.3 工作机构作提升和下放重物运动时,转矩与飞轮矩的折算 2.3 负载的转矩特性与电力拖动系统稳定运行的条件 2、风机、泵类负载的转矩特性 2.3.2 电力拖动系统稳定运行的条件 * * 以电动机作为原动机,按人们所给定的规律来带动生产机械, 称为电力拖动。 电 源 控制设备 电动机 传动机构 工作机构 电力拖动系统的构成 2.1 电力拖动系统转动方程式 拖动:就是应用各种原动机使生产机械产生运动,以完成一定的生产任务。 g: 重力加速度, 9.8米/秒2;GD2:系统的飞轮矩(牛·米2); n: 转速(转/分);T、TL:转矩(牛·米) 注意:GD2是一个完整的符号;T、TL具有方向性, 与转速方向一致为正。 系统处于静止或恒转速运行状态,即处于稳态 系统处于加速运行状态,即瞬态过程 系统处于减速运行状态,即瞬态过程 2.2.1 工作机构为转动情况时,转矩与飞轮矩的折算 ——速比 1、转矩折算 折算前后功率不变 若考虑传动机构的传动效率,负载转矩的折算值为 折算前后转轴的动能不变 旋转物体的动能为 = 1、转矩折算 切削功率为 P=Fv 2、飞轮矩折算 = 1、负载转矩折算 (1)提升重物时负载转矩折算 不计传动机构的损耗时 考虑传动机构的损耗时 (2)下放重物时负载转矩折算 不计传动机构的损耗时 考虑传动机构的损耗时 2.3.1 负载的转矩特性 (1)反抗性恒转矩负载 (2)位能性恒转矩负载 生产机械工作机构的负载转矩与转速之间的关系,称为负载的转矩特性 1、恒转矩负载的转矩特性 负载的转矩TF与转速n的乘积为一常数,即负载转矩TF与转速n成反比。 负载的转矩TF基本上与转速n的平方成正比。 3、恒功率负载特性 拖动系统稳定运行的必要条件:n不变,T=TL 充分必要条件: T=TL

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