结构力学－2.pptVIP

* 确定惯性力幅值和动荷载幅 * 将惯性力幅值和动荷载幅加在体系上，绘动力弯矩图 1501 980 1131 829 b)比例法（适用于无阻尼情况，此题近似） 151 980 1131 829 （二）共振情况 1、动力系数： 2、动位移幅值： 3、梁中点的总位移： 设自振频率在计算过程中有25%的误差，则 61.5×（1－25%）≤?≤61.5×(1＋25%） 46.125 ≤?≤76.875 而?=52.3，产生共振。 438 980 1418 542 第五节 单自由度体系在任意荷载作用下的动力计算 一、瞬时冲量引起的动力反应 1、冲量定理 质点的动量在任意段时间内的增量，等于作用于质点的力在同一段时间内的冲量（质点的动量定理）。 2、冲量结束时，质点的速度和位移 （1）有阻尼自由振动： （2）冲量结束时，质点的速度和位移 由动量定理： 取?t时间内的平均速度与?t相乘，得冲量结束时的位移： 3、瞬时冲量引起的动力反应 二、任意荷载引起的动力反应 第六节 多自由度体系的自由振动 一、两个自由度体系的自由振动 1、运动方程的建立 （1）列位移方程（柔度法）： 将惯性力 代入上式并整理，得： （2）列动力平衡方程（刚度法）： 2、运动方程的求解和频率方程 （柔度系数易求情况）： (1) 设方程的特解（同频率、同相位、质点位移之比为常量）： (2) (3) 将方程的特解及其二阶导数代入式（1），化简后得： (4) 令该齐次方程组系数行列式等于零，可得频率方程： (5) 将该齐次方程组系数行列式展开： 解方程，可得两个自振频率： 3、运动方程的求解和频率方程（刚度系数易求情况）： 设方程的特解（同频率、同相位、质点位移之比为常量）： 将方程的特解及其二阶导数代入原方程，化简后得： 4、特定初始条件下的简谐振动主振型 当?=?1时： 对刚度系数易求的情况 代入运动方程： 得： 当?=?2时，得： 当?=?1时： 当?=?2时： 对刚度系数易求的情况 5、任意初始条件下，体系的自由振动振动 在一般条件下，质点的位移是由不同频率的简谐分量叠加而成，不再是简谐振动。 例题：求图示体系的自振频率和主振型。 解： （1）求频率 代入 （2）求振型 二、多自由度体系的自由振动 1、运动方程的建立 （1）列位移方程（柔度法）： 移项后，写成矩阵的形式： （2）列动力平衡方程方程（刚度法）： 移项后，写成矩阵的形式： 2、运动方程的求解和频率方程（柔度系数易求情况）： 设方程的特解（同频率、同相位、质点位移之比为常量）： 将方程的特解及其二阶导数代入式（1），化简后得： 令该齐次方程组系数行列式等于零，可得频率方程： (1) (2) (3) (12-62) (12-63) 设方程的特解（同频率、同相位、质点位移之比为常量）： (2) (3) 3、运动方程的求解和频率方程（刚度系数易求情况）： (1) 将方程的特解及其二阶导数代入式（1），化简后得： (12-53) 令该齐次方程组系数行列式等于零，可得频率方程： (12-54) 4、振型矩阵的概念 例题1： 三层刚架。质量、侧移刚度如图所示。略去横梁变形。试求该刚架的自振频率和主振型。 解： （1）求频率 （2）求振型 例题2： 对称刚架。梁抗弯刚度EI=∞，柱的抗弯刚度EIC=6.0 MN.m2 ,横梁的总质量1600kg,两柱中点处的集中质量为300kg。求刚架的自振频率和主振型。 解： （一）正对称形式的自由振动 例题2： 对称刚架。梁抗弯刚度EI=∞，柱的抗弯刚度EIC=6.0 MN.m2 ,横梁的总质量1600kg,两柱中点处的集中质量为300kg。求刚架的自振频率和主振型。 （二）反对称形式的自由振动 * 结构力学 天津城市建设学院力学教研室：崔恩第 （结构动力学、专题部分） 班级: 2000岩土与道桥 2002 - 2003 学年第 2 学期 课目: 结构力学专题 总学时：112 已完：80 本学期 32 教室：主楼125 时 间：星期四（第一大节） 课程简介 结构力学课程是土木工程专业的一门主要技术基础课程。其主要任务是掌握杆件结构的计算原理和计算方法，了解