毕业论文：四层电梯控制PLC程序设计和组态软件仿真.doc

四层电梯控制PLC程序设计和组态软件仿真 一、课程题目：四层电梯控制PLC程序设计和组态软件仿真 二、课题的选择 现代社会电梯随处可见，它的出现大大方便了人们的生活。在电梯的控制中其控制量多、逻辑性强、随机性大是其主要特点，对于PLC控制设计来说，初学者设计电梯对PLC学习帮助很大，所以我们小组选择设计电梯这个题目。同时四层电梯包含了电梯几乎所有的运行逻辑关系，所以我们选择四层电梯设计。 三、电梯本身的设计 1、电梯轿厢的设计 （1）选向：根据电梯各层内选外呼信号的先后和停止时轿箱所在的楼层位置决定电梯的运行方向。特别的是在停止在二楼和三楼时一楼和四楼同时呼叫的选向。 （2）运行：指电梯能够根据运行方向遵守或一直向上，或一直向下的原则在井道中的上下运行。 （3）轿内显示：轿厢内显示当前楼层，并指示内选楼层。 （4）面板设计：楼层呼叫按钮和报警按钮。 （5）警报：警报时，轿厢停止，当接触警报时轿厢恢复原来的行驶状态。 2、电梯门的控制 当电梯平层的时候，电梯门自动打开，经过五秒后自动关闭。如果是使用开门和关门按钮时，电梯门打开或关闭。 3、外部电梯呼叫面板设计 实现电梯楼层显示，设计上行、下行呼叫按钮。 4、断电时复位 当电梯突然断电，轿门自动关闭并行驶到一楼停止。 四、可编程控制器的设计 1、可编程控制器的选择 由于要在组态软件中进行仿真，所以直接选用欧姆龙CMP1A的PLC就行。 2、I/O点分配 输入I： 名称 输入点 名称 输入点 轿内一层呼叫按钮 00100 警报按钮 00300 轿内二层呼叫按钮 00101 解除警报 00301 轿内三层呼叫按钮 00102 轿门关门按钮 00302 轿内四层呼叫按钮 00103 轿门开门按钮 00303 总电源开关 00104 一层上行召唤按钮 00400 总停止 00105 二层上行召唤按钮 00401 一层感应触点 00201 二层下行召唤按钮 00402 二层感应触点 00202 三层上行召唤按钮 00403 三层感应触点 00203 三层下行召唤按钮 00404 四层感应触点 00204 四层上行召唤按钮 00405 轿门开门接触器 20600 轿门关门接触器 20601 输出O： 名称 输出点 名称 输出点 楼层显示 01000~01003 一层上行召唤指示灯 01200 上行 01004 二层上行召唤指示灯 01201 下行 01005 二层下行召唤指示灯 01202 开门动作 01006 三层上行召唤指示灯 01203 轿内一层呼叫指示灯 11001 三层下行召唤指示灯 01204 轿内一层呼叫指示灯 11002 四层下行召唤指示灯 01205 轿内一层呼叫指示灯 11003 警报灯 01300 轿内一层呼叫指示灯 11004 关门动作 01301 总电源 01400 3、中间继电器的选择 名称 中间继电器 名称 中间继电器 停止时间 TIM000 一层开门触发 20701 上行指示触发 20014 二层开门触发 20702 下行指示触发 20015 三层开门触发 20703 警报 21000 四层开门触发 20704 停一楼 20301 上行指示 20800 停二楼 20302 下行指示 20801 停三楼 20303 楼停指示 20803 停四楼 20304 上行触发1 21000 一楼无呼 20401 下行触发1 21001 二楼无呼 20402 下行触发2 21002 三楼无呼 20403 上行触发2 21003 四楼无呼 20404 上行触发3 21004 停止 20500 下行触发3 21005 运动保存 21100 4、设计流程图 主流程： 呼叫处理： 到站处理： 开关门处理： 五、组态软件的设计 1、变量 名称 类型 名称 类型 hh INT 一层上行呼叫指示灯 BOOL 轿门关门按钮 BOOL 二层上行呼叫指示灯 BOOL 轿门开门按钮 BOOL 二层下行呼叫指示灯 BOOL 一层上行召唤按钮 BOOL 三层上行呼叫指示灯 BOOL 二层上行召唤按钮 BOOL 三层下行呼叫指示灯 BOOL 二层下行召唤按钮 BOOL 四层下行呼叫指示灯 BOOL 三层上行召唤按钮 BOOL 一层呼叫指示灯 BOOL 三层下行召唤按钮 BOOL 二层呼叫指示灯 BOOL 四层下行召唤按钮 BOOL 三层呼叫指示灯 BOOL 轿内一层呼叫按钮 BOOL 四层呼叫指示灯 BOOL 轿内二层呼叫按钮 BOOL PLC001 I/O INT 轿内三层呼叫按钮 BOOL PLC002 I/O INT 轿内四层呼叫按钮 BOOL PLC003 I/O INT 警报按钮 BOOL PLC004 I/O INT 解除警报 BOOL PLC010 I/O INT 楼层 INT P