船舶操纵和避碰规则-厦门海事局.ppt

船舶操纵和避碰规则 主讲：苏维顺 厦门海事局 一、船舶操纵性能 1.船舶操纵性 （1）船舶操纵性 船舶能保持或改变航向、航速和位置的性能称为船舶操纵性。 操纵性包括航向稳定性、回转性、转首性等。 （2）航向稳定性 保持原来航向的能力，称为航向稳定性。 （3）回转性和转首性 回转性是指船舶经操舵后，船舶改变原航向作圆弧运动的性能。 转首性指船舶回转初期对舵的反应能力。 一、船舶操纵性能 2.冲程 船舶停船或倒车后，船舶沿原航向惯性前移的最大距离，称为冲程。 3.舵力与转船力矩 （1）舵力及其影响因素 舵的水动力在垂直于舵叶剖面中心线的法向分力称为舵力。 影响舵力的主要因素：舵叶面积、船速和舵角。 舵叶面积、船速和舵角越大，舵力越大，船舶的操纵性越好。 舵力的大小与船速的平方成正比。 （2）转船力矩 舵力对船舶重心G之矩称为转船力矩。 （3）舵角极限 钢质海船机械舵角的极限是35° 一、船舶操纵性能 4.船舶回转圈及其几何要素 （1）回转圈 在转舵后，船舶重心的运动轨迹曲线称为回转圈。 （2）回转圈几何要素 偏距Kk 进距Ad 横距Tr 旋回初径Dr 回转直径D 相对回转直径D/L 一、船舶操纵性能 5.回转产生横倾及减速 横倾：回转过程中船舶会出现横倾现象，其规律是：先内倾，后外倾。 减速：回转时船速将大幅下降 二、环境因素对操船的影响 1.风 船舶操纵中受风的影响 使船的航速增加或减少 与重心形成的风压力矩使船发生偏转 风压倾倒力矩使船舶倾斜 二、环境因素对操船的影响 风力 风力可由下式表示： 二、环境因素对操船的影响 风力矩 风压与力臂的乘积。 风对船舶操纵的影响 在风力矩的作用下船将发生偏转。 在风压的作用下，船将向下风漂移 二、环境因素对操船的影响 2.流 水动力及其转船力矩 水动力由下式表示： 转船力矩：水动力与力臂的乘积 二、环境因素对操船的影响 流对船速和舵效的影响 船速：航速与流速的矢量之和 舵效：可以等效认为顶流时舵效较顺流时为好 旋回：顺流旋回，其最大纵距、旋回直径较静水中大。顶流则相反 二、环境因素对操船的影响 受流影响的航道 江河中航道由于地形与水深的不同，水流的流速与方向因地而异。弯曲地段，凹岸的一边水深流急，凸岸的一边水浅流缓，不论涨落流，水流都向凹岸推压。直航道的中央，水深流急，岸边则水浅流缓。 二、环境因素对操船的影响 3.浅水效应 当H/d＜2时，（水深与吃水之比）即产生明显的浅水效应。此时可发现船首水花声减小，船尾出现明显的追迹浪，车叶打出泥浆水，以及船体振动等。当H/d＜1.5时，这种增加倍率将急剧增大。 将出现船体下沉，纵倾增大，阻力增加，螺旋桨负荷增加，推进效率下降，因而使船速下降。 二、环境因素对操船的影响 浅水对操纵性与旋回性的影响 舵力下降 旋回性下降 航向稳定性提高 冲程减小 二、环境因素对操船的影响 4.岸吸与岸推 岸吸：船在狭窄航道的一侧与陆岸平行航行时，船体与岸壁之间流速增大，形成低压区。螺旋桨盘面吸入流与排出流的作用，靠岸的一边前面的水来不及补充，水位下降其压力较外舷低，产生岸吸现象 岸推：船前进时推水向左右两侧，靠岸一侧受岸壁阻挡，扩散不开，形成高水位；另一侧水流扩散快水位较低，造成船首向外偏的现象。 二、环境因素对操船的影响 岸吸与岸推正好形成一个力偶，结果使船首转向航道中央，而船尾迅速向岸边吸拢。 越靠近岸边，水深越浅，航道越狭窄，航速越快，船体越肥胖的船型，岸吸与岸推形象越明显。 二、环境因素对操船的影响 5.船间的相互作用 两船平行接近时引起的现象 波荡：处于他船行波不同位置而受到向前加速和向后减速的作用 转头：当船首向与他船散波方向存在夹角时，受波峰波谷不同方向的作用力，其结果产生了使船转头的力矩 吸引与排斥：前进中的船舶，首尾处于水位升高，压力增高从而给靠近的他船以排斥作用；而船中部分水位下降，压力降低，则给靠近的船舶以吸引作用。 二、环境因素对操船的影响 船间相互作用的影响因素 两船间距：两船间距越大，约与横距的4次方成反比；船间作用力矩与两船横距的3方成反比。一般说来，当横距小于两船之和时就会长生这种作用，当横距小于两船之和的一半时，则相互作用明显增加。 船速：船速越大，则兴波越激烈，相互作用越明显船间作用力和力矩约与船速平方成正比。 两船作用时间长短：如对遇时间较短而追越相互作用时间较长（尤其两船的速度差小，作用更加明显。 大小相差较大的两船并航时，较小的船受到的影响较大。 在较浅的受限水域中航行时，相互作用比广阔的深水域中明显。 二、环境因素对操船的影响 追越中两船的相