垂直提升平移式立体仓库-毕业设计.doc

摘要 本课题采用西门子S7-200型PLC（可编程序控制器）设计了一种垂直提升平移式立体仓库的自动控制系统，通过THFLT-1型立体仓库教学模型实现了立体仓库的各种功能。论文描述了多层升降横移式立体库的运行原理和结构特点，介绍了其控制系统的组成、PLC控制的实现和控制软件的设计。 关键字：立体仓库 PLC 组态软件 ABSTRACT In this project, an automatic control system is designed to control the three-dimensional warehouse based on a programmable logic controller (PLC)S7-200 of Siemens. It realizes various of function by the THFLT-1 warehouse mode. The characteristics and application of warehouse is briefly introduced in this paper. The system component, the work principle, how to control stepper motor and how to programmable are also introduced in detail. On this basis, this design realizes the real-time monitoring program for automated warehouse mode by configuration software. Key Words： Warehouse，PLC，Configuration software, 目录 1 绪论 1 1.1 本课题研究的主要意义 1 1.2 本课题的主要任务 2 2 立体仓库概述 3 2.1 立体仓库的发展与前景 3 2.2立体仓库简介 4 3 PLC可编程控制器 9 3.1 PLC概述 9 3.2 可编程序控制器的硬件与工作原理 12 4 立体仓库控制系统设计 23 4.1 系统硬件概述 23 4.2 系统软件设计 30 5 监控系统的设计 41 5.1 组态软件简介 41 5.2 监控系统设计 45 总结 54 参考文献 55 致谢 56 附录：翻译 57 1 绪论 本课题研究的主要意义 自动化立体仓库系统中迅速发展的一个重要组成部分, 它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连的自动化立体仓库更是当今CIMS(计算机集成制造系统)及FMS(柔性制造系统)必不可少的关键环节。 采用立体仓库进行存放车辆与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，立体仓库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用多层立体仓库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，仓库可以大幅度地向高空发展，充分利用仓库地面和空间，因此，节省了库存占地面积，提高了空间利用率。 立体仓库存放车辆与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，从管理上可以做到彻底的人车分流。 在中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。 本课题的主要任务 本课题的主要任务是利用现有的立体仓库教学模型，通过PLC编程控制实现简单的取车或送车动作，并利用亚控组态软件设计监控系统，实现上位机对机构的动作的跟踪监控。2 立体仓库概述 2.1 立体仓库的发展与前景 立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上