附录二 _ FATEK 通讯协定.pdfVIP

附 录 二：FATEK 通讯协议 本通讯协议（ Protocol ）是永宏 PLC 主机上各通讯端口在标准通讯模式下都适用的通讯 协议，任何对 PLC 的数据存取（从 PLC 内部读出或从外界写入 PLC ）或操作、控制等，除 了在硬件联机和通讯参数设定中必需通讯双方一致外，在通讯信息格式（ Message format ） 方面也必需符合本通讯协议的格式，PLC 才能正确响应。在介绍通讯协议之前首先需要了解 永宏 PLC 和与其通讯的外围设备之间的角色与互动关系。 1.1 主仆定位与通讯互动关系 在永宏 PLC 的通讯结构上，永宏 PLC 是被定位为仆系统（ SLAVE ），而任何与永宏 PLC 联机的外围设备都为主系统（ MASTER ），也就是说任何外围设备与永宏 PLC 之间的通讯都 是由主系统（外围设备）来主动发出命令，仆系统（永宏 PLC ）只有在收到命令信息后才根 据该命令的要求响应信息给主系统，而不能主动发出信息给主系统，如下的关系图所示： 命令信息 主系统 仆系统 ( 外围设备 ) ( 永宏 PLC) 响应信息 1.2 永宏 PLC 通讯信息格式 永宏 PLC 的通讯信息格式无论是命令信息（主系统发出）或响应信息（仆系统发出） 都可大概分为 6 个数据域位，如下图的范例： 传递方向 最先发出 最后送出 ↓ ↓ 开头 仆站 命令 校验码 结尾 字段名称→ 本文资料 字符 号码 号码 Checksum 字符 ASCII 字符→ STX H L H L 可为 0 ～ 500 个 ASCII 字符 H L ETX 取 LRC 开头字符（ STX ）：ASCII 码的开始字符 STX 的 16 进制码数为 02H ，无论命令或响应信息 的开头字符都为 STX ，接收方以此来判断传输数据的开头。 仆站号码 ：为两位数的 16 进制数值，在永宏 PLC 通讯系统中的网络结构采用主仆 系统在整个网络系统中只有一个主系统，但可以有 254 个仆系统，每个 仆系统都有一个独一无二的站号，分别为 1～ FEH （站号0 则当作对所 有仆系统作广播下命令），当主系统都对仆系统下命令时是以站号来指 定由那个 PLC ，或所有 PLC （广播时）来接收这个命令。在响应信息 时，仆系统会将自己的站号响应给主系统，以供主系统确认是它所指定 的那个仆站（ PLC ）所送回的信息。 附录二-1 注： PLC 的站号在出厂时都设为 1 （第 1 站），站号的更改设定必须通过 FP-07C 或 W inProladder 来执行。 命令号