第10章平面机构的平衡.pptVIP

机械平衡的目的 示例1： 机械平衡的目的 二、机械平衡的分类 刚性转子的静平衡设计 如转子上 有i个不平衡质量，上式可写为： 解该方程，可求出 I 面应加的配重质量。 同理，II面的平衡方程如下： 静平衡实验的原理是重心居下的道理。将一个具有偏心质量的圆盘状转子放在静平衡支架上，偏心重对其转动中心会产生一个重力矩Gl，并驱动转子转动，直到重心位于正下方才会停止。进行静平衡实验时，首先调整好支架的水平状态，然后将转子轴颈放置在支架的一端，轻轻使转子向另一端滚动，待其静止时，在正上方作一标记，然后再使转子反方向滚动，若转子仍在上次附近静止，说明该位置时的质心位于转子轴线的下方。在其上方加一配重或在下方减一配重。再反复试验，直到该转子在任意位置都能静止，说明转子的重心与其回转轴线趋于重合。 二、刚性转子的动平衡试验 各种类型刚性回转件的平衡精度 各种类型刚性回转件的平衡精度 各种类型刚性回转件的平衡精度 各种类型刚性回转件的平衡精度 §10-4 平面机构的平衡 质量代换 进行质量代换时必须满足以下几个条件： （1）代换点处的质量总和等于质心处质量，即代换前后质量不变； （2）代换前后的构件质心位置不变； （3）代换前后构件对质心轴的转动惯量不变。 加平衡重实现机构惯性力的完全平衡 在运动构件的适当位置上安装平衡重，重新调整机构的质心位置，使质心落在机架上静止不动。 加平衡重实现机构惯性力的完全平衡 在运动构件的适当位置上安装平衡重，重新调整机构的质心位置，使质心落在机架上静止不动。 加平衡重实现机构惯性力的完全平衡 设置对称机构实现机构惯性力的平衡 设置对称机构时要选择好镜像平面，使对称结构最少而达到平衡目的。 设置对称机构实现机构惯性力的平衡 图示曲柄滑块机构，经两次镜像，整个机构惯性力也可以完全平衡。 将构件2的质量代换到B和C的中心 在构件1的延长线上r1处装上对重 在构件3的延长线上r3处装上对重 加上对重m1′和 m3′后，则可认为在A和D集中了质量mA和mB，因此整个机构所有运动构件质心位于S处。 S处静止不动，机构总惯性力为零。 mA=m1+m2B+ m1′ mD=m3+m2C+ m3′ 加一对重m2′，将质量m2、m3的 总质心位于B点。 m3 加一对重m1′，将质量mB、m1的 总质心位于A点。 A点静止不动，机构惯性力为零。 mA=mB+m1’+m1 两次镜向机构示意图 一次镜向机构示意图 曲柄滑块机构的两次镜像机构 第10章 平面机构的平衡 绪论 绪论 绪论 绪论 一、回转件平衡的目的 机器的速度波动，将引起惯性力，从而引起附加动载荷，使机器的工作性能下降。 机器中回转件的质量中心与回转中心不重合，在运转时，也将引起惯性力的变化，影响机器的工作性能。 第10章 平面机构的平衡 §10-1 平衡的目的和分类 某航空发动机活塞的质量m=2.5kg，往复移动时的最大加速度为a=6900 m/s。 活塞作用在连杆上的惯性力为活塞自重的704倍。 由于活塞加速度的大小与方向随机构的位置而变化，所以活塞作用在连杆上的惯性力的大小与方向也随之变化。 示例2 质量m=6.8 kg的某航空电机的转子，工作转速为 n =9000r/min，若质心与转子轴线的偏距 e =0.2 mm。 该转子产生的离心惯性力为F=1208 N，为转子自重的18倍。 转子轴承处的动反力也是静止状态轴承反力的18倍。转速越 高，产生的惯性力越大。 转子的平衡 机构的平衡：设法使各运动构件惯性力的合力和合力偶作用在 机架上，故此类平衡问题又称为机械在机座上的 平衡或机构的平衡。 刚性转子的平衡：静平衡设计与动平衡设计。 挠性转子的平衡：基于弹性梁的横向振动理论。 刚性转子 工作转速低于一阶临界转速，变形可以忽略不计的转子。 挠性转子 在高速运转(n ≥0.7 nc1）过程中，转子本身会发生明显的 弯曲变形，产生动挠度，从而使其惯性力显著增大，称这类 发生弹性变形的转子为挠性转子。 §10-2 刚性回转件静平衡的计算 转子的直径d与厚度b之比大于5,则可视其质量分布在同一平面上。 可近似为盘形零件。 为使回转件平衡： 质量分布在同一回转面内 刚性回转件静平衡的计算 对静不平衡的转子进行静平衡设计，不论转子上有多少个不平衡质量，都只需要在同一个平衡面内增加或去除一