【机电一体会课程】检测系统技术.ppt

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* § 6.1 检测技术概述 第六章 检测系统技术 是机电一体化系统的一个重要组成部分,将机电一体化系统自身的、作业对象的、作业环境的工作状态参数进行检测,并将检测到的状态参数从物理变化量变为电信号,提供给信息处理及控制系统,以有效的控制机电一体化系统执行机构的动作。 机电一体化一体化系统检测系统实质: 非电量 电量 显示 检测系统组成原理如下图: § 6.1 检测技术概述 传感器的作用:用于检测各种物理量(如位移、速度、角度、力、力矩 压力、温度等),并转化为电量信号(如电压、电流、电容、电感)输出; 信号处理电路的作用:将传感器输出的电量变成具有一定功率的电压、电流或频率信号,以推动后级的显示电路、数据处理电路等; 数据处理装置:用来对测量结果处理、计算、分析,数据处理信号通常送到执行机构或显示器中去,以控制被控对象及显示处理的各种数据。 非电量 传感器 信号处理电路 显示器 数据处理装置 执行机构 电量 U0(I0 ,f) 二、检测系统的传感器 § 6.1 检测技术概述 传感器的功能及分类 传感器(sensor)也叫变换器(transducer)、换能器、探测器,其输出的信号有不同的形式:电压、电流、频率、脉冲等,以满足信息的传输 、处理、记录、显示、控制等要求。 两个功能: 敏感作用(被测对象 信号拾取) 变换作用(被测非电量 电量输出) 分类 按输出信号性质分 § 6.1 检测技术概述 传感器的功能及分类 按工作原理不同分 物理型传感器:利用一些材料物理特性变化(如集成传感器),有潜力 结构型传感器:利用弹性片、金属片、电容电感等结构元件(如一 般的电阻、电容、电感传感器) 传感器的选用 传感器千差万别,测量同一种测定量,可以采用不同工作原理的传感器, 注意以下几个方面: 测量条件 传感器的性能 测量的目的;测定量的选定;测量的范围;输入信号的带宽;要求的精度;测量所需时间等 § 6.1 检测技术概述 传感器的使用条件 精度;响应速度;稳定性;模拟还是数字信号;输出量及电平;被测对象特征的影响;校准周期;过载输入保护等 放置的场所;环境(温度、湿度、振动);测量的时间(寿命周期);传输距离;与设备连接方式;供电电源;价格 三、模拟式和数字式传感器检测系统 模拟式检测系统 电阻、电容、电感、压电、磁电、热电式等传感器输出模拟信号,其检测系统如图示: § 6.1 检测技术概述 数字式检测系统 光栅、磁栅、光电编码器、激光干涉仪等传感器输出增量码信号,信号变化的周期与被测位移成正比的信号,其检测系统如图示: 传感器 量程变换 放大器 解调器 滤波器 运算电路 A/D 计算机 显示、执行机构 振荡器用于对传感器信号“调制”,以提高输出信号的抗干扰能力;并对“解调” 提供参考信号,“解调”是使信号恢复原有形式。 有的传感器可不进行调制与解调,直接阻抗匹配、放大、滤波等。 振荡器 § 6.1 检测技术概述 传感器 放大器 整形电路 细分电路 变换电路 计数器 计算机 显示执行机构 辨向电路 传感器输出多为正弦波信号,经放大、整形后变成数字脉冲信号,进入计数器、计算机,为提高分辨率,采取细分电路; 辫向电路辨别方向以便正确进行加法或减法记数; 脉冲信号所对应的被测来年感不便于读出和处理时,需进行脉冲当量变换电路。 三、模拟式和数字式检测系统比较 § 6.1 检测技术概述 模拟式系统:精度低、易受干扰影响、不便于长距离传输、有A/D转换, 成本高 数字式系统:分辨率高、抗干扰强、易于长距离传输、易于计算机控制、 应用广泛) § 6.2 位移和速度检测装置 在机电一体化系统中位移和速度检测装置使用非常广泛,下面主要 介绍这两类检测传感器 一、光电编码器 光电脉冲编码器的结构 光电码盘随被测轴一起转动,在光源的照射下,透过光电码盘和光拦板形成忽明忽暗的光信号,光敏元件把此光信号转换成电信号a、b、z,通过信号处理装置的整形、放大等处理后输出如图所示的6项A、B、Z 和取反信号。 工作原理 常用的脉冲编码器每转输出的脉冲数有: 2000 p/r,2500 p/r,3000 p/r,高分辨率的脉冲编码器 20000 p/r,25000 p/r,30000 p/r。 输出信号的作用及其处理 A、B 两相的作用: 细分处理、角位移、转速、转向 Z 相的作用 周向定位基准、圈数 、 、Z 的作用 利用 A 、 等差分输入消除远距离传输的共模干扰 § 6.2 位移和速度检测装置 § 6.2 位移和速度检测

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