交流传动机车控制系统培训课件.pptVIP

主要内容 交流传动机车发展综述 交流传动机车主电路的组成 交流传动机车的技术分类 交流传动机车牵引特性 典型交流传动机车主电路工作原理 交流传动机车新技术及其发展方向 一、交流传动机车发展综述 运输的需求 一、交流传动机车发展综述 运输的需求 一、交流传动机车发展综述 运输的需求 一、交流传动机车发展综述 运输的需求 一、交流传动机车发展综述 运输的需求 一、交流传动机车发展综述 运输的需求 二、交流传动机车的主要组成 交流传动系统主电路 交直与交流传动机车主电路比较 三、交流传动机车的技术分类 核心层技术 三、交流传动机车的技术分类 核心层技术 三、交流传动机车的技术分类 核心层技术 本讲课要解决的问题 四、机车牵引特性 交流电机（异步）的矩速特性 关键问题： 1、异步电机变频调速特性分析 （1） 变频调速时异步电机参数变化为： （2）用 表示的力矩公式M （3） 用 表示的力矩公式 3、机车牵引中异步电机的运行特性 （1） 恒力矩起动 ①采用恒压频比控制 低频时适当提高电压，抵消定子绕组内阻的影响。 ②采用恒磁通控制 电机各参数与频率的关系： 第二种恒功的特点：最大逆变器，最小电机 法国 TGV 、西班牙AVE机车主电路（同步电机） 韩国 TGV机车主电路（同步电机） 电流型逆变器 (异步电机) GTO 电压型逆变器(欧洲之星 TGV ) 典型的地铁牵引变频器 适用于4种电压供电的机车牵引变频器 (~25Kv/15kV, = 3kV/1,5kV) 六、交流传动机车新技术 大功率电力电子器件 交流电机驱动控制规则与控制理论 列车网络技术 列车控制系统软件 e化列车（ eTrain ） eTrain 监控系统 音频系统 车地通讯新技术 典型的司机室无线通讯技术 第二节异步电动机变频调速控制系统 变频调速控制系统 ? 引 言 直流电机的主磁通和电枢电流分布的空间位置是确定的，而且可以独立进行控制，交流异步电机的磁通则由定子与转子电流合成产生，它的空间位置相对于定子和转子都是运动的，除此以外，在笼型转子异步电机中，转子电流还是不可测和不可控的。因此，异步电机的动态数学模型要比直流电机模型复杂得多，在相当长的时间里，人们对它的精确表述不得要领。 好在不少机械负载，例如风机和水泵，并不需要很高的动态性能，只要在一定范围内能实现高效率的调速就行，因此可以只用电机的稳态模型来设计其控制系统。 为了实现电压-频率协调控制，可以采用转速开环恒压频比带低频电压补偿的控制方案，这就是常用的通用变频器控制系统。 转速开环型控制系统 电压/频率比控制是控制定子电压和定子频率，使定子电压以一定的函数关系跟踪定子频率的变化，从而在调频调速过程中近似地保持电机气隙磁通不变的一种控制方法。 中间直流电压可调的电压型逆变器－异步电机变频调速系统控制电路由基准部分、整流器控制部分和逆变器控制部分组成。 转速开环型控制系统 电压/频率比控制，无法控制异步电机的转差频率，对于多台电动机由同一台逆变器供电的情况，各台异步电机的转差频率一般是不同的，即使同一台异步电机，转差频率的大小也是随负载的大小而变化的。是一种频率（转速）的开环控制，并不能对电机的转速进行精确的控制。 转速开环型控制系统 如果变频调速系统长期处于稳定运行状态而不需要频繁起动和制动；或者负载特性比较固定，基本上不需要因电机特性差异而进行调整的一类负载（风机、水泵等节能调速），可以采用电压闭环、转速开环的控制系统。 电压/频率比控制稳态特性 电压/频率比控制时的各种稳态运行特性通常是以转差频率为恒坐标给出的。 电压/频率比控制稳态特性 电压/频率比控制稳态特性 6.5.1 转速开环恒压频比控制调速系统—— 通用变频器-异步电动机调速系统 概述 现代通用变频器大都是采用二极管整流和由快速全控开关器件 IGBT 或功率模块IPM 组成的PWM逆变器，构成交-直-交电压源型变压变频器，已经占领了全世界0.5~500KVA 中、小容量变频调速装置的绝大部分市场。 所谓“通用”，包含着两方面的含义： （1）可以和通用的笼型异步电机配套使用； （2）具有多种可供选择的功能，适用于各种不同性质的负载。 下页图绘出了一种典型的数字控制通用变频器-异步电动机调速系统原理图。 1. 系统组成 2. 电路分析 主电路——由二极管整流器UR、PWM逆变器UI和中间直流电路三部分组成，一般都是电压源型的，采用大电容C滤波，同时兼有无功功率交换的作用。 主电路（续） 限流电阻：为了避免大电容C在通电瞬间产生过大的充电电流，在整流器和滤波电容间的直流回路上串入限流电阻