第四章 液压缸.docVIP

《液压与液力传动》教案 第四章 液压缸 主讲：王剑华 授课日期 授课时数 2 授课形式 课堂讲授 授课章节名称 第四章　液压缸（Ⅰ） 教学目的 通过学习液压缸，掌握活塞式液压缸的组成、工作原理和典型结构，以便为今后使用、维修活塞式液压缸的提供帮助。 教学重点、难点 教学重点：活塞式液压缸的结构分析。 教学难点：活塞式液压缸的特点。 更新、补充、 删节内容 课外作业 见《液压与液力传动习题集》。 课后体会 活塞式液压缸是一种结构十分简单的液压元件，但却是液压系统中的常见元件，也是最容易出现故障的元件。因此，相堂课的重点应放在液压缸的结构分析上，尤其是液压缸的密封故障分析上。 授课主要内容或纲要 使用教具、挂图 或其它教学手段 时间分配 ●复习、引入新课 ●讲授新课 第四章 液压缸 §4-1 液压缸的类型和特点 一、活塞式 1、双杆液压缸 有缸体固定与杆固定。 【分析】两者的区别： 1）运动方向相反； 2）缸体固定时，采用的油管无限制，杆固定时；采用的油管一般就为软管。 3）杆固定时，油口有时不得不开在活塞杆上； 实物：双杆液压缸 5分钟 30分钟 授课主要内容或纲要 使用教具、挂图 或其它教学手段 时间分配 4)杆固定时，活塞杆一般为空心管； 5）缸体固定时，移动范围为3L。杆固定时，移动范围为2L； 6）缸体固定一般应用中小型设备，杆固定一般应用大中型设备。 2、单杆液压缸 【分析】两腔面积相等，速度、油压难以相等， 但与载荷易于连接，且能够适当偏转。 1）有杆腔进油时：工进、慢进 速度：V1=4qV/πD2 2）无杆腔进油时：快退 速度：V2=4qV/π（D2-d2） V3=4qV/πd2 【分析】当D=d，或d=0.7D时，可实现V1=V2 =2V3 3、典型结构分析 单杆双作用用活塞式液压缸。 总体结构：缸体、缸盖、活塞、活塞杆、支承套。 密封方式、支承方式、连接方式、排气方式、缓冲方式等。 ●总结 ●布置作业 实物：单杆液压缸 30分钟 20分钟 3分钟 2分钟 授课日期 授课时数 2 授课形式 课堂讲授 授课章节名称 第四章　液压缸（Ⅱ） 教学目的 通过学习液压缸，掌握柱塞缸、摆动缸、伸缩缸、增压缸和齿条缸的结构、原理、特点和符号，从而使学生正确理解各种液压缸的区别，为提高选型能力打下基础。 教学重点、难点 教学重点：柱塞式液压缸 　 教学难点：柱塞式液压缸 更新、补充、 删节内容 课外作业 见《液压与液力传动习题集》。 课后体会 柱塞缸在叉车及集装箱机械上的应用尤其普遍，这在课程的讲授中就必须予以充分体现。必须让学生懂得，柱塞缸为什么内表面无需精加工，为什么需要设置支承环，为什么柱塞的直径要粗，它究竟在哪些方面有其独特的优点？ 授课主要内容或纲要 使用教具、挂图 或其它教学手段 时间分配 ●复习、引入新课 ●讲授新课 二、柱塞式 【分析】活塞式液压缸难以制成行程较长的大型液压缸。解决的方法一般只有两个，一是采用柱塞式缸，二是采用伸缩缸。 【介绍】柱塞式液压缸的符号。 1、特点： 1）缸体内表面无需精加工，可制成行程较长的大型液压缸； 2）为单作用式，垂直或倾斜布置，回程依靠重力，但下降易造成加速； 实物：柱塞缸 挂图：柱塞缸 5分钟 30分钟 授课主要内容或纲要 使用教具、挂图 或其它教学手段 时间分配 3）不存在内泄漏问题； 【分析】液压缸的侧向方式、加工工艺、对液缸性能带来的影响。 4）柱塞受力严重，柱塞较粗。 【分析】柱塞在往复运动时总是受压，同时长度较长，因此从力学上来讲很容易产生失稳。 三、摆动式 【介绍】符号。 单叶片式 双叶片式 摆动角度 310° 150° 进油压力一定时 转矩小 转矩大 进油总流量一定时 转速稍小 转速稍大 四、其它液压缸 1、伸缩缸 伸出时：先粗后细，先慢后快，压力先小后大。 缩回时：与上相反。 【分析】与柱塞式液压缸在使用场合、性能上的区别。 2、增压缸 实际上，增压缸属液压阀，还需工作缸。 1）P2=（A1/A2）P2=（D12/D22）P2=KP2； 2）实际上，使缸前元件压力减少。 3、齿条缸 实现有限角度的旋转运动。 【分析】齿条缸与液压马达、摆动缸的区别。 ●总结 ●布置作业 板图：摆动缸 挂图：伸缩缸 挂图：增压缸 挂图：齿条缸 15分钟 35分钟 3分钟 2分钟