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一：目录............................................................2
二：课程设计目的....................................................3
三：设计任务和要求..................................................3
1. 课题目的.....................................................3
2. 设计说明.....................................................3
3. 设计要求.....................................................3
4. 总结报告.....................................................3
四：前言............................................................4
五：摘要............................................................4
六：设计意义........................................................4
七：设计原理 .......................................................5
1.系统设计原理...................................................5
2．PWM基本原理...................................................6
3 .直流电机PWM调速基本原理.......................................7
八：方案选择及论证..................................................8
1．方案选择.......................................................8
1.1改变电枢回路电阻调速......................................8
1.2 改变励磁电流调速.........................................8
1.3 采用PWM控制的调速方法...................................8
2．元器件的选择比较..............................................10
2.1 基于IGBT和 MOSFET功率管的驱动电路设计的比较............10
2.2 80C51单片机.............................................10
2.3光耦隔离开关.............................................10
2.4 7805稳压管..............................................11
2.5 直流电机参数............................................11
九：系统电路设计...................................................11
1. 总体电路模块.................................................11
2. 单片机最小系统部分...........................................13
3. 驱动电路部分.................................................14
4. 电源部分.....................................................14
十：硬件电路图.....................................................15
十一：程序.........................................................15
1. 程序设计思想......................................
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