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* 一、直角构件受力P=150N和矩为M=0.5Pa的力偶作用。a=50cm，?=30?。试求力系向A点简化的结果及简化的最后结果，并示于图上(10分)。 解：设坐标如图 主矢 主矩 设合力R作用线过(0,y)，则 二、图示正立方体的边长为0.5m，沿对角线HD作用一力F1，沿棱边BC作用一力F2，在BCHE面上作用一力偶。已知：力偶矩M=10N·cm，F1=F2=100N，求力系对各轴的矩。(10分) 三、物块放在水平面上，物块A放在物块B上，两物块用跨过滑轮C的绳索相连，绳索一段水平，另一段与水平成角?=30?，设B块重W2=1000N，A块重W1=500N，滑轮的摩擦不计，物A与B之间及物与水平面之间的滑动摩擦系数均为f=0.2。试求能拉动物块的最小水平力P的大小(10分)。 解：以A为研究对象，假设其处于临界状态，受力图如下 以B为研究对象，受力图如下 四、图示结构，由AG、GB、DE三杆连接而成，杆重不计。已知：Q=4?20.5kN，M=10kN?m，l=1m，?=45?。试求：1)支座A、B的约束力；2)铰链C、D的约束力(20分)。 解：以整体为研究对象 以ACDG为研究对象 以BC为研究对象 再次以ACDG为研究对象 五、小车自处开始以匀速度V向右运动，滑轮直径略去不计，若h=3m，V=2m/s，试求当t=2s时，物M的速度(15分)。 解：BA段长度为 六、四连杆机构如图所示。已知：匀角速度?=2rad/s，AC=20cm，BD=40cm。在图示位置时AC及BD处于水平位置，?=30?。试求此瞬时杆BD的角速度(15分)。 解：D、C两点速度方向如图。 DC两杆瞬时平动 七、平面机构如图所示。小环M套于T形杆OABC的BC杆上，同时又套于O1D杆。已知：OA=r=20cm，B为OA的中点。在图示位置时，OBA处于水平，T形杆的角速度为?=2rad/s，?=30?。试求该瞬时小环M相对于杆O1D的速度(20分)。 解：以滑块A为动点，O1D为动系。A的速度矢量合成如图 *
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