单片机课件第8章_单片机总线技术.ppt

第八章 单片机总线技术 第八章 单片机总线技术 现代单片机应用系统还广泛采用串行扩展技术。串 行扩展接线灵活， 占用单片机资源少，系统结构简单，极易形成用户的模块化结构。还具有工 作电压宽、抗干扰能力强、功耗低、数据不易丢失等特点。为了方便实现串 行扩展，近年来已推出了一些非总线型单片机芯片（传统型号单片机的变种 产品），能方便地使用SPI(Serial Peripheral Interface 串行外设接口)和 I2C（Inter IC BUS或IC TO IC BUS）等串行总线标准进行系统扩展，也可 以用传统型号单片机的并行I/O口模拟I2C总线或SPI等总线的串行通信，同时 与串行总线标准相配套的串行外围接口芯片也逐步推出，为用 户使用串行总线扩展单片机应用系统的外围接口提供了极大的方便。 8.1 I2C总线接口技术 本节主要介绍I2C总线的工作原理、总线接口、总线器件的寻址方式、总线上的数据传送及I2C总线的软件模拟。 8.1.1 I2C总线接口 I2C总线（全称为芯片间总线）是英文Inter Integrate Circuit BUS或IC TO IC BUS的简称,它是Philips公司推出的一种双向二线制总线。I2C以2根连线实现全双工同步数据传送，可以很方便的构成外围器件扩展系统。它可以直接连接具有I2C总线接口的单片机，如8XC522和8XC652等，也可挂接各种类型的外围器件，如存储器、A/D转换器、D/A转换器、键盘、显示器等。 1. I2C总线的工作原理 I2C总线由一条数据线SDA和一条串行时钟线SCL构成， I2C总线是同步传输总线，数据线上信号完全与时钟同步。 I2C总线的器件分为主器件和从器件，主器件的功能是启动在总线上传送数据，并产生时钟脉冲，以允许与被寻址的器件进行数据传送；被寻址的器件称为从器件，一般来说，任何器件都能作为从器件，只有微控制器才能成为主器件。 SDA/SCL总线上挂接的单片机（主控器）或外围器件（被控器），其接口电路都 应具有I2C总线接口，所有器件都通过总线寻址，所有SDA/SCL同名端相连，如图8.1 所示。 作为被控器的外围器件，必须选用带有I2C总线接口，作为主控器的单片机，在 使用不具有I2C总线接口的单片机时，可通过软件模拟I2C总线的接口功能。 2.总线接口 如图8.2所示, I2C 总线接口内部为双向传输电路。总线端口输出端为漏极（或集电极开路）开路，具有线与功能，所以总线上必须有上拉电阻Rp。上拉电阻与电源电压、总线串接电阻有关，可参考有关数据手册，一般取值5～10Ω。总线空闲时，这两根线处于高电平状态。总线上的外围器件都是CMOS器件，总线上的器件数量（总线折负载能力）受总线电容400Pf的限制。 总线的传输速率为100Kb/s～400Kb/s。 3.总线器件的寻址方式 与并行接口扩展系统的地址形成方式不同, I2C总线系统中,地址是由器 件类型及其地址引脚电平决定的,对器件的寻址采用软件方法。总线上的器件 地址由7位组成，它与一位方向位共同构成了I2C总线器件的寻址字节。其格 式如表8.1所示。 4. I2C总线上的数据传送 ⑴ I2C数据传送 I2C总线上每传送一位数据都有一个时钟脉冲相对应。在时钟线高电平期间，数据线上必须保持稳定的逻辑电平状态，高电平为数据1，低电平为数据0。要改变数据线上的电平，必须在时钟线为0时方可进行。 I2C总线上数据传送以一个字节为一帧，启动I2C总线后，传送的帧数不限，只需每传送一帧后，接收方回答一个应答位。 I2C总线传送完一帧数据后，可以通过对时钟线的控制，使传送暂停。比如，传输过程中某一方需要暂停时，可在应答信号后将时钟线SCL置为低电平，即可控制总线暂停。 在发送时，首先发送数据的最高位。每次传送开始有起始信号，结束有停止信号。 ⑵ I2C总线信号协议 总线与数据传输有关的信号有起始信号（S）、终止信号（P）、应答信号（A）、非应答信号（ ）及总线数据位。 起始信号（S） 在时钟线SCL为高电平时，数据线SDA出现由高到低的下降沿时，被认为是起始信号。只有出现起始信号后，其它命令才有效。 终止信号（P）在时钟线SCL为高电平时，数据线SDA出现由低到高的上升沿时，被认为是终止信号。终止信号出现后，所有外部操作都结束。 注意：由于某种原因，接收方不能产生应答时，必须释放总线，将数据线置高电平