第7章 单片机的串行通信及仿真.ppt

7 单片机的串行通信及仿真 教学目的 了解串行通信的用途 理解串行通信的结构和工作原理 熟悉串行通信的工作方式 掌握单片机的双机通信和多机通信 了解RS232和RS485协议 本章内容 串行通信的基本用途 串行接口结构和工作原理 串行口的工作方式 双机通信和多机通信 RS232和RS485通信协议 仿真实例 7.1 串行通信概述 数据通信方式 数据通信传输方式 串行数据通信形式 计算机串行通信基础 随着多微机系统的广泛应用和计算机网络技术的普及，计算机的通信功能愈来愈显得重要。计算机通信是指计算机与外部设备或计算机与计算机之间的信息交换。 通信有并行通信和串行通信两种方式。在多微机系统以及现代测控系统中信息的交换多采用串行通信方式。 计算机通信 计算机技术和通信技术的相结合，完成计算机与外部设备或计算机与计算机之间的信息交换 。可以分为两大类：并行通信与串行通信。 串行通信的传输方向 单工 数据传输仅能沿一个方向，不能实现反向传输。 半双工 数据传输可以沿两个方向，但需要分时进行。 全双工 全双工是指数据可以同时进行双向传输。 并行通信 串行通信 异步通信 异步通信是指通信的发送与接收设备使用各自的时钟控制数据的发送和接收过程。为使双方的收发协调，要求发送和接收设备的时钟尽可能一致。 异步通信 异步通信是以字符（构成的帧）为单位进行传输，字符与字符之间的间隙（时间间隔）是任意的，但每个字符中的各位是以固定的时间传送的，即字符之间是异步的（字符之间不一定有“位间隔”的整数倍的关系），但同一字符内的各位是同步的（各位之间的距离均为“位间隔”的整数倍）。 异步通信的特点 同步通信 同步通信时要建立发送方时钟对接收方时钟的直接控制，使双方达到完全同步。此时，传输数据的位之间的距离均为“位间隔”的整数倍，同时传送的字符间不留间隙，即保持位同步关系，也保持字符同步关系。发送方对接收方的同步可以通过两种方法实现。 传输速率 比特率是每秒钟传输二进制代码的位数，单位是：位／秒（bps）。如每秒钟传送240个字符，而每个字符格式包含10位(1个起始位、1个停止位、8个数据位)，这时的比特率为： 10位×240个/秒 = 2400 bps 波特率表示每秒钟调制信号变化的次数，单位是：波特（Baud）。 7.2 串行接口结构与工作原理 串行接口结构 串行通信过程 串行数据通信形式 7.2.1 AT89C52串行口的结构 有两个物理上独立的接收、发送缓冲器SBUF，它们占用同一地址99H ；接收器是双缓冲结构 ；发送缓冲器，因为发送时CPU是主动的，不会产生重叠错误。 接收数据过程 在进行通信时，当CPU允许接收时，即SCON的REN位设置1时，外界数据通过引脚RXD（P3.0）串行输入，数据的最低位首先进入移位寄存器，一帧接收完毕后再并行送入接收数据缓冲寄存器SBUF中，同时将接收控制位即中断标志位RI置位，向CPU发出中断请求。 CPU响应中断后读取输入的数据，同时用软件将RI位清除，准备开始下一帧的输入过程，直至所有数据接收完。 发送数据过程 CPU要发送数据时，将数据并行写入发送数据缓冲寄存器SBUF中，同时启动数据由TXD（P3.1）引脚串行发送，当一帧数据发送完，即发送缓冲器空时，由硬件自动将发送中断标志位TI置位，向CPU发出中断请求。CPU响应中断后用软件将TI位清零，同时又将下一帧数据写入SBUF中，重复上述过程直到所有数据发送完毕。 7.3 串行接口的控制寄存器与工作方式 串行接口的控制寄存器 串行接口的工作方式 波特率的确定 1串行口控制寄存器SCON SCON 是一个特殊功能寄存器，用以设定串行口的工作方式、接收/发送控制以及设置状态标志： SM0和SM1为工作方式选择位，可选择四种工作方式： SM2，多机通信控制位，主要用于方式2和方式3。当接收机的SM2=1时可以利用收到的RB8来控制是否激活RI（RB8＝0时不激活RI，收到的信息丢弃；RB8＝1时收到的数据进入SBUF，并激活RI，进而在中断服务中将数据从SBUF读走）。当SM2=0时，不论收到的RB8为0和1，均可以使收到的数据进入SBUF，并激活RI（即此时RB8不具有控制RI激活的功能）。通过控制SM2，可以实现多机通信。 在方式0时，SM2必须是0。在方式1时，若SM2=1，则只有接收到有效停止位时，RI才置1。 REN，允许串行接收位。由软件置REN=1，则启动串行口接收数据；若软件置REN=0，则禁止接收。 TB8，在方式2或方式3中，是发送数据的第九位，可以用软件规定其作用。可以用作数据的奇偶校验位，或在多机通信中，作为地址帧/数据帧的标志位。 在方式0和方式1中，该位未用。