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第五章 复杂控制系统 一. 串级控制系统 均匀控制系统 比值控制系统 前馈控制系统 第一节 串级控制系统 一、串级控制系统概述 由于炉子的控制通道容量滞后很大，反应缓慢，控制精度低，但是工艺上要求炉出口温度的变化范围为±(1～2)℃。上图的单变量单回路控制系统是难以满足的。 过程控制系统 第五章 复杂控制系统 第五章 复杂控制系统 定义:通常复杂控制系统是多变量的，具有两个以上变送器、两个以上控制器或两个以上控制阀所组成的多个回路的控制系统，所以又称为多回路控制系统。 常见的复杂控制系统有串级、均匀、比值、分程、三冲量、前馈、选择性等系统。 复杂控制系统 定义:通常复杂控制系统是多变量的，具有两个以上变送器、两个以上控制器或两个以上控制阀所组成的多个回路的控制系统，所以又称为多回路控制系统。 常见的复杂控制系统有串级、均匀、比值、分程、三冲量、前馈、选择性等系统。 复杂控制系统 目的： ①可延长炉子寿命，防止炉管烧坏； ②可保证后面精馏分离的质量。 为了控制炉出口温度，可以设置一个简单控制系统。 气开 反作用 PID 串级控制系统 简单控制系统 1.串级控制系统的组成 串级控制系统定义:由两个测量变送器、两个控制器其中一个控制器的输出是另一个控制器的给定、一个控制阀组成的双闭环定值系统. 2.串级控制系统中常用的名词 主被控变量（Yl)：是工艺控制指标或与工艺控制指标有直接关系，在串级控制系统中起主导作用的被控变量。 副被控变量（Y2）：大多为影响主被控变量的重要参数。 主控制器：在系统中起主导作用，按主被控变量和其设定值之差进行控制运算，并将其输出作为副控制器给定值。 副控制器：在系统中起辅助作用，按所测得的副被控变量和主控输出之差来进行控制运算，其输出直接作用于控制阀的控制器，简称为“副控”。 主变送器：测量并转换主被控变量的变送器。 副变送器：测量并转换副被控变量的变送器。 主对象：大多为工业过程中所要控制的、由主被控 变量表征其主要特性的生产设备或过程。 副对象：大多为工业过程中影响主被控变量的、由副被控变量表征其特性的辅助生产设备或辅助过程。 副回路:由副变送器、副控制器、控制阀和副对象所构成的闭环回路 , 又称为“ 副环” 或“内环”。 主回路：由主变送器、主控制器、副回路等效环节、主对象所构成的闭环回路，又称为“主环”或“外环”。 副回路 串级控制系统 3.串级控制系统的典型的方框图 4. 串级控制系统的特点 1) 对于进入副回路的干扰具有较强的抗干扰能力。 副回路 主回路 2) 改善了对象特性，使控制过程加快，提高了控制质量。 3)串级控制系统的自适应能力 第二节均匀控制系统 一.均匀控制的目的和特点 解决矛盾的方法，可在两塔之间设置一个中间贮罐 解决供求之间的矛盾，只有冲突的双方各自降低要求 为了解决前后工序供求矛盾，达到前后兼顾协调操作，使前后供求矛盾的两个变量在一定范围内变化，为此组成的系统称为均匀控制系统。 均匀控制通常是对两个矛盾变量同时兼顾，使两个互相矛盾的变量达到下列要求(特点)。 (2)前后互相联系又互相矛盾的两个变量应保持在所允许的范围内波动。 (1)两个变量在控制过程中都应该是变化的,且变化缓慢。 二.均匀控制系统的方案 1 .简单均匀控制 如何能够满足均匀控制的要求呢?是通过控制器的参数整定来实现的。 有时为了克服连续发生的同一方向干扰所造成的过大偏差，防止液位超出规定范围，则引人积分作用，这时比例度一般大于100％，积分时间也要放得大一些。 2. 串级均匀控制 串级均匀控制系统的主、副控制器一般都采用纯比例作用的。只在要求较高时，为了防止偏差过大而超过允许范围，才引入适当的积分作用。 串级均匀控制系统之所以能够使两个变量间的关系得到协调，是通过控制器参数整定来实现的。 过程控制系统