《挖掘机发展概述》.doc

安徽 挖掘机发展概述 挖掘机是工程机械的一种主要类型，是土石方开挖的主要机械设备，包括各种类型与功能的挖掘机。 挖掘机的最早雏形，远在十六世纪于意大利威尼斯用于运河的疏浚工程。模拟人的掘土工作，以蒸汽机驱动的“动力铲”诞于1836年，发展至今已有170多年的历史。最早的挖掘机主要应用于铁路建设， 蒸汽机为动力源，沿着铺设的铁道运动。当时挖掘机械的动臂、斗杆、挖斗的尺寸完全是按照人体构造来模仿的。今天挖掘机的工作装置各个部分尺寸比倒与当时的尺寸基本上没有多大变化，总之挖掘机械是将人的手工作业变成丁机械化作业。以后．为了机械能实现移动，将铁轨与枕木卷起来，形成无限轨道，即履带技术被开发，随着履带的出现．使挖掘机械的通用性得到大大提高，自诞生以来当中一直不断地在飞跃发展。 随着工业发展、科技技术的进步，单斗挖掘机也由于新技术，新工艺的采用而不断地发展改进。但它的基本工作原理至今未变。动力装置以及控制方式的不断革新、基本上反映了挖掘机发展的几个阶段： 1.蒸汽机驱动的单斗挖掘机从发明到广泛应用大约经历100年。当时主要应用于挖运河和修建铁路。结构型式由轨道行走的半回转式，发展到履带行走的全回转式。 2.内燃机与电动机驱动的单斗挖掘机发展于本世纪初。1899年出现第一台电动挖掘机。第一次世界大战后汽油机和柴油机先后用于轮胎式与履带式单斗挖掘机上，改善了挖掘机却越野和机动性能，扩大了使用范围。 3.挖掘机传动型式的液压化，是挖掘机有机械传动传统结构发展到现代结构的一次跃进。 随着液压传动技术的迅速发展，四十年代末至五十年代初挖掘机开始应用液压传动，并且由半液压传动发展到全液压传动。产量日益增长，六十年代初期液压挖掘机产量占挖掘机产量15%到七十年代初期占总产量的90%左右。近年来，市场出售的单斗挖掘机几乎已全部采用液压传动。 与此同时，斗轮挖掘机、轮斗挖沟机，铣切式挖掘机的工作装置和臂架升降等部分也采用了液压传动。大型矿用挖掘机在基本传动型式不变的情况下，其工作装置也改为液压驱动。 4.控制方式的不断革新使挖掘机由简单的杠???操纵发展到液压操纵、气压操纵、压抑伺服操纵和电气控制、无线电遥控，最近又在研制 国外 从世界上最早出现挖掘机雏形的l6世纪中叶算起至今已有440年的历史近5个世纪来挖掘机械经历了由手动到机动由蒸汽机驱动到内燃机或电动机驱动由单一机械传动到中小型机全都藏压化大型机采用适应工况特点的最佳传动方式由杠杆操纵到遥挖遥测及至机电一体化全新产品的发展过程全部发展史大体上经过了萌芽(1545~1834年)、发展期(19世纪末～ 1938年)、成熟期(1946～ 1975年)、现代化期(1980年后)四十阶段。世界挖掘机制遣业发展到本世纪70年代中期，产品基本成熟并逐步向现代化方向迈进。日本称现代化期为国际化期，其主要特点是： (1)产品进一步完善．逐步高技术化。在补全系列的基础上，加快更新换代的速度。一大批节能新产品{i舀现在市场上。 (2)争相扩大出口，努力占领国际市场(日本8O年代出I：l率达37 )，加强售后服务，提高产品信誉。 (3)普遍重视基础理论的研究工作．计算机辅助设计与制造获得普遍应用，机电一体 化新产品开始出现。 (4)新工作原理的探讨受到重视，出现了无斗的铣切式挖掘机，利用高频振动法破土、利用高压气流挖土、微孔挖土、爆破挖土等 (5)中小型单斗挖掘机继续增加适应工况特点的工作装置，实现一机多垌。 (6)基础配套零部件的生产进一步社会化 技术不断革新，动力装置由柴油机、电动机发展到有燃气轮机、燃料电池等多种型式，液压元件性能进一步改善，压力等级提高，部分元件实现集成化，功能增加 泄漏减少。 世界上专业批量生产挖掘机的制造厂家据粗略统计已有300多家，多数集中在几个主要工业发达国家，如美国有1 dd家、日本有26家、原苏联有25家、原西德有60家、意大利有11家、法国有5家、英国有9家 品种总数约600~700种 全世界挖掘机年总产量约15~20万台，其中液压挖掘机约10．5～l8．5万台，绝大多数由美国、原西德、日本、法国、原苏联等国生产，如日本为5．8万台(其中50 为外销)、原苏联d．2万台、美国3万台、原西德2．5万台，其他各国均不足1万台1 0t以下的小型液压挖掘 产量约2万台以上，以日本产量最高。当前宅世界挖掘机械保有量约50~70万台 国外挖掘机生产的一重要特点是备件的产量占相当比重，美国挖掘机备件产量约占总产量的50 各厂家由于国内外市场竞争的需要，普遍重视产品质量、可靠性和使用寿命，整机寿命一般可达10000小时，如卡特彼勒公司的正铲挖掘机的使用寿命为l 0000~18000小时}英国JCB公司3Clll型挖掘装载机的使用寿命为11 000小时，大 的使用寿命可达20000小时，如法国鲍克兰公司