原创力文档- 1、本文档共60页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
PAGE
PAGE 60
伺服控制课程设计论文
——速度控制系统设计
目录 TOC \o "1-3" \h \z \u
HYPERLINK \l "_Toc248913251" 伺服控制课程设计论文 PAGEREF _Toc248913251 \h 1
HYPERLINK \l "_Toc248913252" 摘要 PAGEREF _Toc248913252 \h 3
HYPERLINK \l "_Toc248913253" 引言 PAGEREF _Toc248913253 \h 4
HYPERLINK \l "_Toc248913254" 1.总体设计和总体方案分析 PAGEREF _Toc248913254 \h 5
HYPERLINK \l "_Toc248913255" 1.1电机系统分析 PAGEREF _Toc248913255 \h 5
HYPERLINK \l "_Toc248913256" 1.2系统设计框图 PAGEREF _Toc248913256 \h 6
HYPERLINK \l "_Toc248913257" 1.3传递函数 PAGEREF _Toc248913257 \h 7
HYPERLINK \l "_Toc248913258" 2硬件部分设计 PAGEREF _Toc248913258 \h 7
HYPERLINK \l "_Toc248913259" 2.1选择电机 PAGEREF _Toc248913259 \h 7
HYPERLINK \l "_Toc248913260" 2.2选择变频器 PAGEREF _Toc248913260 \h 8
HYPERLINK \l "_Toc248913261" 2.3选择光电码盘 PAGEREF _Toc248913261 \h 9
HYPERLINK \l "_Toc248913262" 2.4F/V PAGEREF _Toc248913262 \h 11
HYPERLINK \l "_Toc248913264" 2.4.1主要特点 PAGEREF _Toc248913264 \h 12
HYPERLINK \l "_Toc248913265" 2.4.2电性能参数 PAGEREF _Toc248913265 \h 12
HYPERLINK \l "_Toc248913266" 2.4.3引脚排列及内部结构 PAGEREF _Toc248913266 \h 13
HYPERLINK \l "_Toc248913267" 2.4.4工作原理 PAGEREF _Toc248913267 \h 14
HYPERLINK \l "_Toc248913268" 2.5应用电路 PAGEREF _Toc248913268 \h 14
HYPERLINK \l "_Toc248913269" 2.6 A/D 和D/A转化电路 PAGEREF _Toc248913269 \h 18
HYPERLINK \l "_Toc248913270" 3.软件部分设计 PAGEREF _Toc248913270 \h 19
HYPERLINK \l "_Toc248913271" 3.1控制系统仿真分析 PAGEREF _Toc248913271 \h 19
HYPERLINK \l "_Toc248913272" 3.2控制算法设计 PAGEREF _Toc248913272 \h 20
HYPERLINK \l "_Toc248913273" 3.3连续系统的PID算法设计(程序见附件一) PAGEREF _Toc248913273 \h 21
HYPERLINK \l "_Toc248913274" 3.3.1PID参数推导 PAGEREF _Toc248913274 \h 21
HYPERLINK \l "_Toc248913275" 3.3.2 PID参数作用 PAGEREF _Toc248913275 \h 21
HYPERLINK \l "_Toc248913276" 3.3.3参数整定 PAGEREF _Toc248913276 \h 22
HYPERLINK \l "_Toc248913277" 3
文档评论（0）