机械制造装备设计考试复习提纲.ppt

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1、柔性制造系统:在成组技术的基础上,以多台(种)数控机床或数组柔性制造单元为核心,通过自动化物流系统将其联接,统一由主控计算机和相关软件进行控制和管理,组成多品种变批量和混流方式生产的自动化制造系统。三个基本组成:加工子系统(加工装备、辅助装备、工艺装备)物料子系统(物料存储装备、物料传送装备、物料搬运装备)控制子系统(过程控制、过程监视) 2、爬行:机床上某些运动部件,需要做低速或微小的位移,当运动部件低速运动时,主动件匀速运动,被动件往往出现明显的速度不均匀的跳跃式运动。即时走时停、时快时慢的现象。 3、级比和级比指数:变速组中,两相邻的转速或两相邻的传动比之比称为级比,级比通常写成公比幂的形式,其幂指数称为级比指数,用x表示。 4、模块化设计:按合同要求,选择适当的功能模块,直接拼装成所谓的“组合产品”。 5、工业机器人的位姿:指其末端执行器在指定坐标系中的位置和姿态。 6、定位误差:指工序基准在加工方向上的最大位置变动量所引起的加工误差。 7、累积失效概率:产品在规定条件和规定时间内失效的概率。 8、夹紧力三要素考虑因素:1)夹紧力的方向应有利于工件定位,不能破坏定位(主夹紧力垂直第一定位基准)(2)夹紧力的方向与工件刚性高的方向一致(减少变形)(3)尽量与切削力、重力方向一致(减少夹紧力)夹紧力作用点的选择(1)夹紧力的作用点应与支承点“点对点”对应(2)夹紧力的作用点应作用在工件刚度高的部位(3)夹紧力的作用点尽量靠近切削部位(刚度、抗振性) (4)夹紧力反作用力不应使夹具产生影响加工精度的变形(5)夹紧力作用点数目增多,能使工件夹紧均匀,提高夹紧可靠性,减小夹紧变形。夹紧力的大小:将夹具和工件看作刚性系统,以切削力的作用点、方向、大小处于最不利于夹紧时的状况为工件受力情况,计算理论夹紧力,乘以安全系数,作为实际所需夹紧力。 9、立体仓库:指采用多层货架,在不直接进行人工处理的情况下能够自动地存储和去除物料的系统。 10、定位:使工件在机床或夹具上具有确定位置的过程。 11、完全定位:根据工件加工表面的位置要求,有时需要将工件的六个自由度全部限制。不完全定位:有时需要限制的自由度少于六个。 12、机电一体化:将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息机电一体化 技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合,并综合应用到实际中去的综合技术。 13、主传动系统采用等比数列的原因:设计简单、使用方便、最大相对转速损失率相等。 14、机械加工生产线总体设计考虑的因素:生产纲领、使用条件、工件的几何形状,结构特征、材质、毛坯状况及工艺要求、装备制造厂的制造能力。 15、机器人手臂和机座的功能:用以支撑和调整手腕和末端执行器的位置、用以实现手臂的整体回转和升降。 手臂设计要求:1)手臂的结构和尺寸应满足机器人完成作业任务提出的工作空间要求;2)根据手臂所受载荷和结构的特点,合理选择手臂截面形状和高强度轻质材料;3)尽量减小手臂质量和相对其关节回转轴的转动惯量和偏重力矩;4)要设法减少机械间隙引起的运动误差,提高运动的精确性和运动刚度。 机座设计要求:1)要有足够大安装基面,以保证机器人工作时的稳定性;2)机座承受机器人全部重力和工作载荷,应保证足够的强度、刚度和承载能力;3)机座轴系及传动链的精度和刚度对末端执行器的运动精度影响最大。 16、变速组的级比指数与变速范围:第一变速组级比指数为1,第二级比指数等于基本组,第三组级等于基本组与第一扩大组传动副数乘积。 17、机床夹具的作用及组成:保证加工精度、提高生产率、扩大机床的适用范围、减轻工人的劳动强度,保证生产安全。组成:定位元件及定位装置、加紧元件及加紧装置、导向及对刀元件、动力装置、夹具体、其他元件及装置。 18、自动化立体仓库的工作过程:1)堆垛机停在巷道起始位置,待入库的货物已放置在出入库装卸站上,有堆垛机的货叉将其取到装卸托盘上。2)计算机控制堆垛机在巷道行走,装卸托盘沿堆垛机垂直导轨升降,自动寻址存入仓位行进。3)装卸托盘行进,并将货物存入仓位。 19、机械加工生产线:把加工装备按工件的加工工艺顺序依次排列,并用一些传送装备与辅助装备将它们联成一个整体,被加工工件按其工艺规则顺序地经过各台加工装备,完成工件的全部加工过程的生产线。它由加工装备、工艺装备、传送装备、辅助装备和控制系统组成。 20、加紧和定位的区别,对夹紧装备的要求:保证加工精度\夹具的总体方案应与年生产纲领相适应\安全、方便、减轻劳动强度\排屑顺畅\有良好的强度、刚度和结构工艺性。 21、AGV的工作原理及应用场合:利用装备有的电磁或光学自动引导装置,沿既定的引导路径行驶,具有小车编程与停车选择装置、安全保护以及各种运载功能。 应用场合:速度低、质量小、制动距离较短

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