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* 第一章 * 第一章 质点运动学 教学基本要求 一 掌握位置矢量、位移、加速度等描述质点运动及运动变化的物理量 . 理解这些物理量的矢量性、瞬时性和相对性 . 二 理解运动方程的物理意义及作用 . 掌握运用运动方程确定质点的位置、位移、速度和加速度的方法，以及已知质点运动的加速度和初始条件求速度、运动方程的方法 . 三 能计算质点在平面内运动时的速度和加速度，以及质点作圆周运动时的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度 . 四 理解伽利略速度变换式. 一 参考系 质点 为描述物体的运动而选择的标准物叫做参考系. 1 参考系 选取的参考系不同, 对物体运动情况的描述不同, 这就是运动描述的相对性. 定量描述：参考系+ 坐标系 + 时间坐标轴 空间直角坐标系 x,y,z 平面极坐标系 r,θ 平面自然坐标系 s 质点运动 质点是经过科学抽象而形成的物理模型. 把物体当作质点是有条件的、相对的，因而对具体情况要作具体分析. 如果我们研究某一物体的运动, 而可以忽略其大小和形状，或者可以只考虑其平动, 我们就可以把物体当作是一个有质量的点, 这样的点叫做质点. 2 质点 二 位置矢量 运动方程 位移 1 位置矢量 * P 2 运动方程 分量式 说明：已知运动学方程，可以求轨道方程，质点的位移、速 度和加速度。 3 位移 B A 位移的大小为 物理意义： 确切反映物体在空间位置的变化, 与路径无关，只决定于质点的始末位置. 注意 位矢长度的变化 位移与路程 一般情况, 位移大小不等于路程. 什么情况 ？ 不改变方向的直线运动; 讨论 三 速度 1 平均速度 2 瞬时速度 O 当质点做曲线运动时, 质点在某一点的速度方向就是沿该点曲线的切线方向. 当 时, 讨论 一运动质点在某瞬时位于矢径 的端点处，其速度大小为 （A） （B） （B） （B） （C） （D） 1） 平均加速度 B （反映速度变化快慢的物理量） 2）（瞬时）加速度 四 加速度 A 加速度大小: 加速度方向:与 相同（总是指向轨迹曲线凹的一面） 求导 求导 积分 积分 质点运动学两类基本问题 一 由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度； 二 已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程 . 例 1 设质点的运动方程为 其中 （1）求 时的速度.（2） 作出质点的运动轨迹图. 解 （1）由题意可得速度分量分别为 时速度为 速度 与 轴之间的夹角 （2） 运动方程 由运动方程消去参数 可得轨迹方程为 0 轨迹图 2 4 6 - 6 - 4 - 2 2 4 6 例2 如图所示, A、B 两物体由一长为 的刚性细杆相连, A、B 两物体可在光滑轨道上滑行.如物体A以恒定的速率 向左滑行, 当 时, 物体B的速率为多少？ 解 建立坐标系如图, OAB为一直角三角形，刚性细杆的长度 l 为一常量 A B l 物体A 的速度 物体B 的速度 A B l 两边求导得 即 沿 轴正向, 当 时 加速度为恒矢量时质点的运动方程 斜抛运动:设在地球表面附近有一个可视为质点的抛体,以初速 v0 在 Oxy 平面内沿与 Ox 正向成 角抛出, 并略去空气对抛体的作用. （1）求抛体的运动方程和其运动的轨迹方程;（2）抛体的最大射程. 消去方程中的参数 得轨迹： 实际路径 真空中路径 解 由题意知，球体作变加速直线运动，加速度方向和速度方向相反。由加速度的定义有， 例3 有一个球体在某液体中竖直下落，球体的初速度为 ，它在液体中的加速度为 。 问： 1 经多少时间后可以认为小球已经停止运动； 2 此球体在停止前经历的路程多长？ 由速度的定义有， 9.9990 9.9899 9.