单片机教程 第7章.ppt

* 第7章 输入/输出口 第7章 输入/输出端口 7.1 并行I/O口 7.2 串行接口 7.3 I/O口的扩展 7.1 并行I/O口 P0口位结构 7.1 并行I/O口 P1口位结构 7.1 并行I/O口 P2口位结构 7.1 并行I/O口 P3口位结构 7.2 MCS - 51单片机的串行接口 7.2.1 串行通信的基本概念 (1) 同步方式是将一大批数据分成几个数据块, 数据块之间用同步字符予以隔开, 而传输的各位二进制码之间都没有间隔。 其基本特征是发送与接收时钟始终保持严格同步。 (2）异步通信是按帧传送数据, 它利用每一帧的起、止信号来建立发送与接收之间的同步,每帧内部各位均采用固定的时间间隔, 但帧与帧之间的时间间隔是随机的。其基本特征是每个字符必须用起始位和停止位作为字符开始和结束的标志, 它是以字符为单位一个个地发送和接收的。 7.2.2 与串行口有关的特殊功能寄存器 1. 数据缓冲器SBUF 串行口缓冲器SBUF是可直接寻址的特殊功能寄存器, 其内部RAM字节地址是99H。在物理上, 它对应着两个独立的寄存器, 一个发送寄存器, 一个接收寄存器。发送时, 就是CPU写入 SBUF的时候,51 系列单片机没有专门的启动发送状态的指令; 接收时, 就是读取SBUF的过程, 接收寄存器是双缓冲的, 以避免在接收下一帧数据之前, CPU未能及时响应接收器的中断, 没有把上一帧数据读走, 而产生两帧数据重叠的问题。 2. 串行口控制寄存器SCON SCON用于控制和监视串行口的工作状态, 相应的各位功能介绍如下:  SM0、SM1: 用于定义串行口的操作模式, 两个选择位对应 4 种模式,见表6.2。其中fOSC是振荡器频率, UART为通用异步接收和发送器的英文缩写。 SM2: 多机通信时的接收允许标志位。 在模式 2 和 3 中, 若SM2 = 1, 且接收到的第 9 位数据（RB8）是 0, 则接收中断标志（RI）不会被激活。在模式1中, 若SM2=1 且没有接收到有效的停止位, 则 RI不会被激活。 在模式 0 中, SM2 必须是 0。 RI TI RB0 TB0 REN SM2 SM1 SM0 表7.2 串行口操作模式选择 fOSC/12 可变(T1溢出率) fOSC/64 或fOSC/32 可变(T1溢出率) 同步移位寄存器 8位UART 9位UART 9位UART 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 1 1 波　特　率 功 能 模　式 SM0 SM1 3. 电源控制寄存器PCON 特殊功能寄存器PCON中, 只有一位（最高位）SMOD与串行口的工作有关, 该位是串行口波特率系数的控制位: SMOD=1 时, 波特率加倍, 否则不加倍。 PCON的地址为 87H, 不可位寻址, 因此初始化时需要字节传送。 7.2.3 串行口的 4 种工作模式 模式 0 (1） 模式 0 输出状态。 图 外接移位寄存器输出 (2） 模式 0 输入状态。 图 外接移位寄存器输入 2. 模式 1 串行口工作于模式 1 时, 为波特率可变的 8 位异步通信接口。数据位由 P3.0 (RXD)端接收, 由P3.1(TXD)端发送。 传送一帧信息为 10 位: 一位起始位（0）, 8 位数据位（低位在前）和一位停止位（1）。波特率是可变的, 它取决于定时器 T1 的溢出速率及SMOD的状态。  (1） 模式 1 发送过程。 用软件清除 TI后, CPU执行任何一条以 SBUF为目标寄存器的指令, 就启动发送过程。数据由 TXD引脚输出, 此时的发送移位脉冲是由定时器 /计数器 T1 送来的溢出信号经过 16 或 32 分频而取得的。一帧信号发送完时, 将置位发送中断标志TI=1, 向CPU申请中断, 完成一次发送过程。 (2） 模式 1 接收过程。 用软件清除 RI后, 当允许接收位 REN被置位 1 时, 接收器以选定波特率的 16 倍的速率采样 RXD引脚上的电平, 即在一个数据位期间有 16 个检测脉冲, 并在第 7、 8、9 个脉冲期间采样接收信号, 然后用三中取二的原则确定检测值, 以抑制干扰。 并且采样是在每个数据位的中