奔驰轿车行驶电子稳定程序（esp）-毕业论文.doc

综合毕业实践说明书（论文） 实践题目：奔驰轿车行驶电子稳定程序（ESP） 控制系统的结构与维修 系别： 机电系 专业： 姓名： 班级： 学号： 指导老师（专业技术职务）： 教研室主任： 系主任： 学年： 实践地点： 汽车服务有限公司 起讫日期： 摘 要电子稳定装置(Electronic Stablity Program，简称ESP)是由奔驰汽车公司首先应用在它的A级车上的。ESP实际上是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向介绍汽车电子稳定系统 ESP的工作原理组成部件功能。键词：电子稳定ESP系统的结构与组成……………………………………………………1 1.1 电子控制单元（ECU）……………………………………………………………………2 液压调节器总成…………………………………………………………………………前轮速度传感器…………………………………………………………………………4 后轮速度传感器…………………………………………………………………………5 ESP开关……………………………………………………………………………………6 方向盘转角传感器……………………………………………………………………………………………………10 2.1 防抱死制动系统（ABS）的工作过程…………………………………………………1.1 常规制动阶段…………………………………………………………………………1………………………………………………………………………11 2.1.2.1 ABS保压阶段……………………………………………………………………… ABS减压阶段…………………………………………………………………… ABS建压阶段?……………………………………………………………………14电子制动力分配（EBD）工作过程……………………………………………………牵引力控制系统TCS）工作过程……………………………………………………15 第三章　电子稳定程序（ESP）工作过程…………………………………………17转向不足的操作……………………………………………………………………2克服转向过度的操作……………………………………………………………………电子制动系统的维修………………………………………………………1 自诊断……………………………………………………………………………………2 制动器排气程序………………………………………………………………………23 方向盘转角传感器的校准……………………………………………………………4 电子控制单元和液压总成的维修…………………………………………………5 轮速传感器的检查……………………………………………………………………6 ESP开关的检查……………………………………………………………………………………………………………25 结 论……………………………………………………………………………………………27 致 谢……………………………………………………………………………………………28 参考文献………………………………………………………………………………………29 引 言 ESP是汽车电子稳定 (Electronic Stability Program)的简写由德国博世公司(BOSCH)和梅赛德斯奔驰(MERCEDES—BENZ)公司联合研制1998年2月，梅赛德斯一奔驰公司首次在其A级微型轿车中安装该电控车辆定行驶系统。它集成了制动防抱死系统(ABS)电子制动力分配（EBD）和牵引力控制（TCS）基本功能能够在几毫秒的时间内，识别出汽车不稳定的行趋势，比如，由于人为或环境的干扰，轿车可能进入不稳定的行驶态偏离行驶路线翻转趋势等危险。ESP系统通过智能化的电子制方案让汽车传动或制动系统产生所期望的准确响应，从而及时当地消除这些不稳定行驶趋势，使汽车保持在所期望的行驶路线上ESP系统是汽车主动安全性技术发展的一个巨大突破，它可以在极其恶劣的行车环境中确保汽车的行驶稳定性。ESP系统的结构与组成 ESP 是在原有防抱死制动系统（ABS）、电子制动力分配（EBD）和牵引力控制（TCS）的基础上发展起来的，的制动系统具有上述所有功能。该电子制动系统由电子控制单元（ECU）、液压调节器总成、车轮速度传感器、方向盘转角传感器、横向偏摆率传感器、车轮速度传感器脉冲环以及ESP控制开关等部件组成，其中电子控