08级单片机第五章2.ppt

第六章  定时器/计数器工作原理及应用 6.1.1 概述 定时/计数器简称定时器，51系列单片机有2个16位：定时器0（T0）和定时器1（T1）。 定时器或事件计数:定时控制、延时、对外部事件计数和检测。 T0由2个特殊功能寄存器TH0和TL0构成，T1则由TH1和TL1构成。作计数器时，通过引脚T0（P3.4）和T1（P3.5）对外部脉冲信号计数，当输入脉冲信号从1到0的负跳变时，计数器就自动加1。计数的最高频率一般为振荡频率的1/24。 每个定时/计数器还有4种工作模式，也就是每个定时器可构成4种电路结构模式。 在模式0、1和2，T0和T1的工作模式相同，在模式3，两个定时器的模式不同。 1、定时方式：作为定时器用时，一个机器周期计数器加1，直至计满溢出。 如晶振为12MHz的单片机，一个机器周期为1μS，其计数频率为振荡频率的1/12 =1MHZ。 2、计数方式：作为计数器用时，每两个机器周期计数器加1，计数频率最高为振荡频率的1/24。 对计数输入引脚T0、T1进行采样，下降沿计数。 说明： 定时器/计数器在工作期间不占用CPU的时间。 7.3 、应用举例 例1 设定时器T0选择工作模式0，定时时间为1ms， ?osc=6MHz。试确定T0初值，计算最大定时时间T。 解： （1）求T0的初值X 由公式：t=(213-T0初值)×机器周期Tcy t=1ms=1000μs 机器周期Tcy=12/?osc=12/6000000s=2μs 得 1000=（ 213 -X）×2 所以初值 X=8192-500=7692=1111000001100B T0的低5位：01100B=0CH T0的高8位=0F0H （2）最大定时时间T 当T0的初值=0时为最大定时时间 T=（213 -0）×2 =8192×2μs =16384 μs =16.384ms 例2 利用T0的工作模式0产生1ms的定时，编程实现在P1.0引脚上输出周期为2ms的方波。设单片机的晶振频率?osc=12MHz。 解： 方法：定时1ms，对P1.0取反，然后继续定时 （1）设置模式字 TMOD= **** 0000B =00H （2）计算初值 由公式：t=(213-T0初值)×机器周期 t=1ms=1000μs， 机器周期Tcy=12/?osc=12=1μs 得 1000=（ 213 -X）×1=（8192-X）×1 所以初值 X=7192=1110000011000B T0的低5位：11000B=18H T0的高8位=0E0H 方法一：查询方式 ORG 0000H START：MOV SP，#5FH MOV TMOD，#00H ；送方式字 SETB TR0 ；启动 LOOP： MOV TL0，#18H MOV TH0，#0E0H ；送初值 WAIT: JNB TF0，WAIT ；查询 CPL P1.0 ；取反P1.0 CLR TF0 ；清零 SJMP LOOP 方法二：中断方式 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH LJMP CTC0 ORG 0030H MAIN： MOV SP，#5FH MOV TMOD，#00H MOV TL0，#18H MOV