车轮动平衡技术应用研究1.pdfVIP

环节设计的好坏决定了平衡机电测系统的性能。 随着电子技术和计算机技术的迅速发展，微处理器在平衡机信号处 理中获得了广泛的应用，过去由硬件电路完成的滤波和计算功能已逐渐 采用软件来代替，这样不仅降低了成本，同时系统便于调试和扩展使用 范围。目前，大部分平衡机的不平衡量解算都利用微处理器来完成，因 外有些公司的产品甚至对某些条件下不平衡量计算处理的软件申请了 专利保护。 目前，国际上平衡机的主要发展趋势是不断改善设备人机交互式界 面，提高自动化水平和操作效率，同时对不平衡的幅值和相位计算方法 进行完善以进一步提高精度。 2.3 车轮动平衡机检测基本原理 如前所述，车轮动平衡机是利用车轮旋转时，对其上存在的不平 衡质量产生的离心力信号进行分析处理从而得到所需的结果的。 假设一个理想的转子（平衡的车轮）的质量为 M ，支承系统得弹性 系数为 K ，在距离转动中心为 r 的位置上放置一质量为 m 的重物，使转 子具有一个 mr 的不平衡量。 当转子以角速度 ω做匀速旋转运动时不平衡的质量将产生离心力 2 F mω r 式（2-4 ） m 图 2.4 单自由度系统振动模型 其中 r 是质量 m 的重心与旋转轴之间的距离。不考虑转子摆动的 影响，只研究平动的单自由度系统。系统振动的模型简图如图 2.4 所示。 13 系统的运动方程式为 .. . 2 M y +C y + Ky mrω cosωt 式（2-5 ） 2 ω 2 设 c/M=2n k/M= τ mrω / M h , 式 2.5 可以写成为 .. . 2 y +2n y +ω y h cosωt τ 式 （2-6 ） 令其特解为 .y A cos(ωt −ϕ) y −Aω ωt −ϕ sin( ) .. 则有： y −Aω2 cos(ωt −ϕ) 将 y 及其导数代入 2.6 式后可得 [( 2 2 ) ] A ω −ω cos(ωt −ϕ) −2nωsin(ωt −ϕ) h cos(ϖt) τ 式（2-7 ） 对 2.7 式整理变换后，比较两边的系数得 h A