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第6章 MCS-51单片机的中断系统1.ppt
第6章 MCS-51单片机的中断系统 单片机原理、接口及应用 ★MCS-51单片机的中断系统 ★ 中断的基本概念 ★ 中断的系统结构 ★ 中断的响应过程 ★ 中断的的应用编程 小结 内容提要 中断的基本概念 在CPU和外设交换信息时,存在着快速CPU和慢速外设间的矛盾,机器内部有时也可能出现突发事件,为此,计算机中通常采用中断技术。 中断 CPU和外设并行工作,当外设数据准备好( 或有某种突发事件发生)时向CPU提出请求,CPU暂停正在执行的程序转而为该外设服务(或处 理紧急事件),处理完毕再回到原断点继续执行原程序。 中断源 引起中断的原因,中断申请的来源,中断源可以是I/O设备、故障、时钟、调试中人为设置。 中断优先级 当有多个中断源同时向CPU申请中断时,CPU优先响应最需紧急处理的中断请求,处理完毕再响应优先级别较低的 ,这种预先安排的响应次序。 中断的嵌套 在中断系统中,高优先级的 中断请求能中断正在进行的较低级的中断源处理, 本章将讨论MCS51系列单片机的中断系统。 6.1 8XX51中断系统结构 8XX51有5个中断源,3个在片内,2个在片外,它们在程序存贮器中有固定的中断入口地址, 当CPU响应中断时,硬件自动形成这些地址,由此进入中断服务程序;5个中断源有两级中断优先级,可形式中断嵌套; 6.1.1 中断源 8XX51有5个中断源,其符号、名称、产生条件及中断服务程序的入口地址如下表。 符号 名 称 中 断 引 起 原 因 中断服务程序入口 INT0 外部中断0 P3.2引脚的低电平或下降沿信号 0003H INT1 外部中断1 P3.3引脚的低电平或下降沿信号 0013H T0 定时器0中断 定时计数器0计数回零溢出 000BH T1 定时器1中断 定时计数器1计数回零溢出 001BH TI/RI 串行口中断 串行通信完成一帧数据发送或接收引起中断 0023H 6.1.2 中断控制的有关寄存器 (1)中断的允许和禁止——中断控制寄存器IE IE寄存器的各位对应相应的中断源,如果允许该中断源中断则该位置1,禁止中断则该位置0 。 EA - - ES ETI EX1 ET0 EX0 中断总控允/禁 不 用 不 用 串行口 允/禁 T1 允/禁 INT1 允/禁 T0 允/禁 INT0 允/禁 EA:中断总控开关,是CPU是否响应中断的前提。 EA=1,CPU开中断; EA=0, CPU关中断。 ES: 串行口中断允许位, ES=1,允许串行口发送/接收中断; ES=0,禁止串行口中断。 ET1:定时器T1中断允许位, ET1=1,允许T1计数溢出中断; ET1=0,禁止T1中断。 ET0: 定时器T0中断允许位, ET0=1,允许T1计数溢出中断; ET0=0,禁止T0中断。 EX1: 外部中断INT1允许位, EX1=1,允许INT1中断; EX1= 0,禁止INT1中断。 EX0: 外部中断INT0允许位, EX0=1,允许INT0中断; EX0= 0,禁止INT0中断。 说明: IT0和IT1为外中断INT0 和INT1中断触发方式选择,若选下降沿触发则相应位置1;若选低电平触发 ,IT相应位置0。 某中断源有中断请求,该中断标志置1,无中断请求,该中断标志置0 TR0 和 TR1 为定时器T0和T1 工作启动和停止控制,与中断无关。 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 T1 请求 有/无 T1 工作 启/停 T0 请求 有/无 T0 工作 启/停 INT1 请求 有/无 INT1 方式 下沿/ 低电平 INT0 请求 有/无 INT0 方式 下沿/低电平 (2)中断请求标志及外部中断方式选择寄存器TCON(地址88) (3)中断优先级管理寄存器IP(地址8BH) ---- ---- ---- PS PT1 PX1 PT0 PX0 无用位 无用位 无用位 串行 口 高/低 T1高/低 INT1 高/低 T0 高/低 INT0 高/低 T0 INT0 INT1 T1 串行口 当 某几个
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