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信号与系统 第1章信号与系统的基本概念 ? * 信号与系统 第1章 信号与系统的基本概念 - 重点内容 1.0 信号与系统 ● 信号与消息 信号是消息的载体(消息的表现形式)，消息则是信号的具体内容。 ● 系统 系统是指由若干相互间有联系的事物组合而成，并且 具有特定功能的整体。 ◆ 系统的基本作用 是对输入信号进行加工和处理，将其转换成 需要的输出信号。 1.1 信号的描述和分类 一. 信号的描述： 解析表达式、波形图。 二. 信号的分类 1. 确定信号与随机信号 2. 连续信号与离散信号 3. 周期信号与非周期信号 4. 能量信号与功率信号 - 在无限大时间内信号的能量为有限值，平均功率为零。 - 在无限大时间内，信号的平均功率为有限值，能量为 无穷大。 1.3 信号的基本运算 一. 相加和相乘 二. 翻转、平移和展缩 ● 翻转 ● 平移 ● 展缩 例： f (t)波形如图所示，试画出 f (1-2t)波形。 解： 方法1： (1) 平移 (2) 翻转 (3) 压缩 方法2： (1) 翻转 (2) 压缩 (3) 平移 三. 信号的微分和积分 四. 离散信号的差分和迭分 (1) 前向差分： (2) 后向差分： 1. 差分运算 2. 迭分运算 可定义离散积分的运算为： 1.4 阶跃信号和冲激信号 ● 连续时间阶跃信号 单位阶跃信号 的单边特性 ● 单位冲激信号的定义： (1) 矩形脉冲演变为冲激信号 (2) 狄拉克定义 ●上述定义中都没有明确说明t=0时刻函数的值， 函数是广义函数。 (3) 函数的广义函数定义 称为 函数的筛选性质(抽样性质)。 ● 单位阶跃函数与单位冲激函数的关系 描述突变的物理现象。 描述持续时间很短、强度很大的物理现象。 ● 阶跃信号和冲激信号可描述的物理现象 三. 函数的性质 性质1 δ函数与普通函数 f (t)相乘 性质2 尺度变换 性质3 奇偶性 偶函数 例： 利用冲激函数的性质，求下式的值。 解： 1.5 系统的描述 一. 系统模型 ● 系统模型 对实际系统基本特性的一种抽象描述 可以是数学描述或图形描述， ● 单输入单输出系统和多输入多输出系统 如微分方程、差分方程； 频率特性、传递函数； 方框图等。 ● 输入输出描述和状态空间描述 输入输出关系 内部状态变量之间的关系 2. 连续系统的输入输出方程 激励 响应 整理，得： 二. 系统的输入输出描述 三. 系统的框图表示 系统特性的一种描述形式。 ● 系统的数学模型 系统模型或系统方程直接反映系统变量之间的关系， 便于数学分析和计算。 ● 系统框图 系统描述的另一种形式。 系统框图除反映变量关系外，还以图形方式直观地 表示了各单元在系统中的地位和作用。 两种描述形式可以相互转换。 ◆ ◆ 已知系统框图如图所示： 解： 写出系统的输入输出方程。 整理后可得： 1.6 系统的特性和分类 一. 线性特性 ● 线性特性 满足齐次性和叠加性 齐次性 若 ， 则 。 叠加性 若 则 ● 线性系统 分解性 二. 时不变特性 ● 时不变系统 结构参数不随时间变化的系统。 时不变系统满足： 若 则 连续系统有： 离散系统有： 线性时不变系统 简称LTI系统 时不变系统判别方法： 设 若满足 时不变 例： 试判断以下系统是否为时不变系统。 (1) (2) 解： 设 (1) 则 即： 时不变系统 (2) 设 则 而 即： 时变系统 三. 因果性 ● 因果系统 一个系统，如果激励在t<t0(或k<k0)时为零，相应的零 状态响应在t<t0(或k<k0)时也恒为零，称为因果系统。 四. 稳定性 ● 有界输入/有界输出稳定(零状态稳定) ● 零输入不稳定 也有界； 系统对任何有界的激励 所产生的零状态响应 系统的零输入响应 随变量t(或k)增大而无限增大； 信号与系统 第1章信号与系统的基本概念 ? * 信号与系统