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第5 期 (总第 144 期) 机 械 工 程 与 自 动 化 N o 5
2007 年 10 月 M ECHAN ICAL EN G IN EER IN G & AU TOM A T ION O ct
文章编号: 167264 13 (2007)
齿轮差速器的参数化建模与运动仿真
曾方俊
(武汉理工大学 机电工程学院, 湖北 武汉 430070)
摘要: 根据机械原理对齿轮差速器进行设计与分析, 给出了齿轮设计参数。利用 三维设计软件对差速器
P ro E
齿轮参数化建模, 并进行了运动仿真分析。仿真分析结果验证了设计的正确性, 从而为齿轮差速器的设计提供
了一个可靠、高效的分析和试验方法。
关键词: 差速器; 参数化; 仿真
中图分类号: 4632 18+ 4 ∶ 39 19 文献标识码:
U T P A
0 引言 图2 为二级差速器运动原理简图, 依上述方法, 可
齿轮差速器是机械工程中广泛使用的传动形式, 求出二级2K - H 行星齿轮各个构件的运动速度。在输
它能实现运动的分解与合成, 其比较典型的应用实例 ( )
入已知角速度 、 的条件下由式 1 得出二级转臂
1 2
就是汽车差速器与螺旋卸料离心机上的行星齿轮差速 ( )
输出轴 的输出角速度 3 :
器。随着CA D 技术的发展, 齿轮差速器经过原理设计 z + z z z + (z z + z z + z z )
H 1 a2 2 b2 1 a 1 a2 2 b1 a2 a 1 b2 b1 b2
3= H 2= = 。
后, 可以在计算机上实现零部件的三维参数化建模、虚 z a2+ z b2 (z a 1+ z b1) (z a2+ z b2 )
拟装配、运动仿真、分析和诊断, 以及时发现设计缺 ………………………………………………… (2)
陷和潜在的失败可能, 提前进行改善和修正, 从而减
少后期修改的代价, 缩短差速器设
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