清华版线性代数课件线性代数§2.5.pptVIP

* 前面学习了用高斯消元法解线性方程组， 这一过程 可在方程组的系数矩阵或增广矩阵上实现， 所用步骤： （1）交换两行； （2）某一行乘以非零数 k； （3）将某一行乘以数 k 加到另一行上. §2.5 矩阵的初等变换和初等矩阵 一、矩阵的初等变换与初等矩阵 定义1: 下面三种变换称为矩阵的初等行变换: (1) 对调两行 (对调 i, j 两行, 记作 ri ?rj ) ;（对换变换） (2) 以非零数k乘以某一行的所有元素 ( 第 i 行乘 k, 记作 ri ?k );(倍乘变换) (3) 把某一行所有元素的 k 倍加到另一行的对应元 素上去 (第 j 行的 k 倍加到第 i 行上去, 记作 ri+k?rj ). （倍加变换） 1、矩阵的初等变换 类似地，可定义矩阵的初等列变换( 所用记号是 把“r”换成“c” )． 定义2: 矩阵的初等行变换与初等列变换统称为初 等变换. 矩阵的初等变换是矩阵的一种基本运算, 应用广泛. 初等变换的逆变换仍为初等变换且变换类型相同. ri ?rj 的逆变换为 rj ?ri; ri ?k 的逆变换为 ri ?(1/k), 或 ri ?k; ri+k?rj 的逆变换为 ri+(–k)?rj , 或 ri – k?rj . 2、初等矩阵 定义: 由单位矩阵E 经过一次初等变换得到的方阵称为初等矩阵. 三种初等变换对应着三种初等矩阵. 对调两行或两列; 以非零数k乘某行或某列; 以数k乘某行(列)加到另一行(列)上去. 对调两行或两列 对调E中第i, j两行(或列), 得初等对换矩阵Eij: 第i 行 第j 行 Eij = 第i 列 第j 列 以非零数k乘某行或某列 以数k?0乘单位矩阵的第i 行(或列)得初等倍乘矩阵 Ei(k). 第i 行 第i 列 以数k 乘某行(列)加到另一行(列)上去 第i 行 第j 行 以k乘E的第 i 行加到第 j 行上, 或以 k 乘E的第 j 列加到第 i 列上得初等倍加矩阵Eij(k). 第i 列 第j 列 用m阶初等矩阵Eij左乘A=(aij)m?n, 得 EijA= 3、初等矩阵在矩阵乘法中的作用 第i 行 第j 行 用m阶初等矩阵Eij左乘A=(aij)m?n,相当于对矩阵A施行第一种初等行变换: 把A的第i 行与第j 行对调(ri?rj). 第i 列 第j 列 用n阶初等矩阵E ij右乘A=(aij)m?n, 得 相当于对矩阵A施行第一种初等列变换: 把A的第i 列与第j 列对调(ci?cj). 第i 行 以Ei (k)左乘矩阵A=(aij)m?n, 得 相当于以数k乘A的第i 行(ri?k). 类似地, 以Ei(k)右乘矩阵A=(aij)m?n, 其结果相当于以数k乘A的第i 列(ci?k). 以Eij(k)左乘矩阵A=(aij)m?n, 相当于把A的第i行乘数k加到A的第j 行上(rj+kri). 第i 行 第j 行 类似地, 以Eij(k)右乘矩阵A=(aij)m?n, 其结果相当 于把A的第j 列乘数k加到A的第i 列上(ci+kcj). 第i 列 第j 列 结论: 设A是一个m?n矩阵, 对A施行一次初等行变换, 相当于在A的左边乘以相应的m阶初等矩阵; 对A施行一次初等列变换, 相当于在A的右边乘以相应的n阶初等矩阵. 4、初等矩阵的逆矩阵 初等变换都是可逆的，从而初等矩阵都可逆. 因为 ri ?rj 的逆变换为 rj ?ri; ri ?k 的逆变换为 ri ?(1/k), 或 ri ?k; ri+k?rj 的逆变换为 ri+(–k)?rj , 或 ri – k?rj . 初等变换 初等矩阵 初等逆变换 初等逆矩阵 所以 也可以这样理解： 因为 所以初等矩阵均可逆. 又因为 所以 例1. 已知 试求 及 解： = = = 二、利用初等变换求逆矩阵 定理1：可逆矩阵可以通过若干次初等变换化为单位矩阵. 证明：设A为可逆矩阵，首先 A 初等行变换 行简化阶梯形矩阵 U 因为A可逆，所以 U＝I 即A可以通过初等行变换化为单位矩阵. 推论1：可逆矩阵A可以表示为若干个初等矩阵的积. 证明：由定理1可知，存在 s 个初等矩阵 使得 从而 这里 仍为初等矩阵， 故结论成立. 在推论 1 中，我们得到 对矩阵 A 和 I 做相同的初等行变 换，当 A 变为 I 时，I 变为 或者，由 对矩阵 A 和 I 做相同的初等列变换， 当 A 变为 I，I 变为 上面两个式子说明： 由上面的分析得到： 推论2：若对可