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基于Matlab的模煳逻辑工具箱的模煳控制系统仿真.pdf 2页

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自动化 与仪器仪表 基于 !"#$"% 模糊逻辑工具箱的 模糊控制系统仿真 石 家庄铁 道 学 院 电子 工程 系 ( ) 亢海 伟 杨庆 芬 王硕 禾 "D""8O 摘 要 : 介 绍 了用 1;C9;0 D : . 模 糊 逻 辑 工 具 箱 设 计 模 糊 控 制 器 ,并 用 2K1-9K/L 进 行 仿 真 的 一 般 方 法 。该 方 法 具 有 简 便 、直 观 、高 效 的特 点 。最 后 给 出仿 真 结 果 。 关 键 词 : 1;C9;0 软 件 模 糊 控 制 计 算 机 仿 真 .6 78 年 美 国 的 9 :; :3 < % $ = 教 授 创 立 了模 糊 集 合 理 论 , 年 英 国 的 研 制 出第 一 个 模 糊 控 .6 > 8 ) :? :1 < @ % < A B 制 器 。模 糊 控 制 不 需要 了解 对 象 的精 确 数 学模 型 ,根 据 专 家 知识进 行控 制 ,近 十 年 来 得 到 了广 泛 的应 用 。 模 糊 控 制 器 的 设 计 参 数 主 要 有 :各 输 入 、输 出 变 量 模 糊 子 集 的 隶 属 度 函 数 ,模 糊 控 制 规 则 ,输 入 输 出 变 量 的 比例 变 换 因子 等 。要 依 据 设 计 者 的经 验 和 反 复 图 ! ) 的 隶 属 度 函 数 调 试 才 能 设 计 出一 个 比较 好 的模 糊 控 制 器 。预 先 采 用 ! ’( 模 糊 控 制 规 则 及 决 策 方 法 计 算 机 仿 真 方 法 可 尽 快 了解 模 糊 控 制 的特 性 ,可 缩 短 控 制 规 则 是 对 专 家 的 理 论 知 识 与 实 践 经 验 的 总 设 计 周 期 。 结 。共 有 86 条 规 则 ,如 表 . 所 示 。 二 维 模 糊 控 制 器 应 用 较 为 广 泛 。偏 差 和 偏 差 变 化 表 . 模 糊 控 制 规 则 表 作 为 模 糊 控 制 器 的两 个 输 入 量 。先 对 它 们 进 行 模 糊 量 )* - /0 /1 /2 34 52 51 50 化 处 理 ,得 到 模 糊 变 量 ) 和 )* ,按 模 糊 控 制 规 则 进 行 ) 模 糊 决 策 得 到 模 糊 控 制 量 - ,再 经 过 解 模 糊 和 比例 变 /0 50 50 50 50 51 34 34 换 得 到 实 际控 制 量 输 出 。如 图 . 。 /1 50 50 50 50 51 34 34 /2 51 51 51 51 34 /2 /2 ) #$ 模 模 解 34 51 51 52 34 /2 /1 /1 糊 )* 模 糊 糊 - 模 #+ 被 控 , 52 52 52 34 /1 /1 /1 /1 控 制 决 %$ & %’ #$( 化

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