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计算机控制技术_于海生_课后答案.pdf 21页

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计算机控制技术习题详解 第一章 计算机控制系统概述 习题参考答案 1. ? 1. ? 11..计算机控制系统的控制过程是怎样的?? 计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤: (1)实时数据采集:对被控量的瞬时值进行检测,并输入给计算机。 (2)实时决策:对采集到的表征被控参数的状态量进行分析,并按已定的控制规律,决定下一步的控制过程。 (3)实时控制:根据决策,适时地对执行机构发出控制信号,完成控制任务。 2. 2. 22..实时、在线方式和离线方式的含义是什么? (1) “ ” 实时:所谓 实时 ,是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的,即计算机对输入信息以足够快的速度 进行处理,并在一定的时间内作出反应并进行控制,超出了这个时间就会失去控制时机,控制也就失去了意义。 (2)“ ” “ ” 在线 方式:在计算机控制系统中,如果生产过程设备直接与计算机连接,生产过程直接受计算机的控制,就叫做 联机 “ ” 方式或 在线 方式。 (3)“离线”方式:若生产过程设备不直接与计算机相连接,其工作不直接受计算机的控制,而是通过中间记录介质,靠人进 “ ” “ ” 行联系并作相应操作的方式,则叫做 脱机 方式或 离线 方式。 3. 3. 33..微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成?各部分的作用是什么? 由四部分组成。 网 案 答 后 课 1.1 图 微机控制系统组成框图 (1)主机:这是微型计算机控制系统的核心,通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令,同时对被控对象的被控参数 进行实时检测及处理。主机的主要功能是控制整个生产过程,按控制规律进行各种控制运算(如调节规律运算、最优化计算 ) 等 和操作,根据运算结果作出控制决策;对生产过程进行监督,使之处于最优工作状态;对事故进行预测和报警;编制生 产技术报告,打印制表等等。 (2)输入输出通道:这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机 1 可以接收的数字代码。过程输出通道把微机输出的控制命令和数据,转换成可以对生产对象进行控制的信号。过程输入输出 通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。 (3)外部设备:这是实现微机和外界进行信息交换的设备,简称外设,包括人机联系设备(操作台)、输入输出设备(磁盘驱动 ) ( ) 器、键盘、打印机、显示终端等 和外存贮器磁盘 。其中操作台应具备显示功能,即根据操作人员的要求,能立即显示所要 求的内容;还应有按钮,完成系统的启、停等功能;操作台还要保证即使操作错误也不会造成恶劣后果,即应有保护功能。 (4)检测与执行机构 a.测量变送单元:在微机控制系统中,为了收集和测量各种参数,采用了各种检测元件及变送器,其主要功能是将被检测参 数的非电量转换成电量,例如热电偶把温度转换成mV 信号;压力变送器可以把压力转换变为电信号,这些信号经变送器转 换成统一的计算机标准电平信号(0~5V 或4~20mA)后,再送入微机。 b.执行机构:要控制生产过程,必须有执行机构,它是微机控制系统中的重要部件,其功能是根据微机输出的控制信号,改 变输出的角位移或直线位移,并通过调节机构改变被调介质的流量或能量,使生产过程符合预定的要求。例如,在温度控制 系统中,微机根据温

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