4.3过程控制装置.ppt

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4.4 执 行 器 一、概述 执行器是自动调节系统中不可缺少的组成部分。 执行器的作用:是接受调节器送来的控制信号,自动地改变操纵量(如介质流量、热量等),达到对被调参数(如压力、温度、液位等)进行调节的目的。 执行器是自动调节系统的终端部件,而调节阀则是执行器中最广泛使用的形式。执行器的好坏直接影响到调节系统的正常工作。 (1)执行器的构成 执行器由执行机构和调节机构两个部分构成,如图所示。执行机构是执行器的推动装置,它根据输入控制信号的大小,产生相应的输出力F(或输出力矩M)和直线位移l(或角位移θ),推动调节机构动作。调节机构是执行器的调节部分,与被调介质直接接触。在执行机构的作用下,调节机构的阀芯产生一定位移,即执行器的开度发生变化,从而直接调节从阀芯、阀座之间流过的控制变量的流量。 (2)执行器的分类 按照工作能源分,执行器可分为三大类:气动执行器、电动执行器和液动执行器。化工中常用气动执行器、电动执行器,也称为电、气动调节阀,其外形如下图。 气动调节阀是以压缩空气为能源的执行器,它的主要特点是:结构简单、动作可靠、性能稳定、故障率低、价格便宜、维修方便、本质防爆、容易做成大功率等。气动调节阀采用气动执行机构。气动执行机构一般分为薄膜式、活塞式等。 电动调节阀由电动执行机构和调节机构两部分组成,可将来自调节器的电信号转换成为位移输出信号,去操纵阀门、挡板等调节机构,以实现自动调节。电动执行机构一般具有直行程式(DKZ型)和角行程式(DKJ型)两种类型。 (3)执行器的作用方式 执行器有正、反作用两种方式。当输入信号增大时,执行器的流通面积增大,即流过执行器的流量增大,称为正作用;当输入信号增大时,流过执行器的流量减小,称为反作用。 正、反作用的气动调节阀通常分别称为气开阀和气关阀。气动调节阀的正、反作用可通过执行机构和调节机构的正、反作用的组合实现。对于电动调节阀,由于改变执行机构的控制器(伺服放大器)的作用方式非常方便,因此一般通过改变执行机构的作用方式实现调节阀的正、反作用。 二、执行器的执行机构 执行机构的作用是根据输入信号的大小,产生相应的输出力F(或输出力矩M)和直线位移l(或角位移θ),来克服调节机构中流动流体对阀芯产生的作用力和其他各种阻力,驱动调节机构的阀芯动作。执行机构分为气动式和电动式两种。 1、气动执行器的执行机构 气动执行器由气动执行机构和调节机构两部分组成。执行机构按调节器输出气压信号(20~100 kPa)的大小产生相应的推力,使执行机构推杆产生相应位移,推动调节机构动作。 气动执行机构有多种结构形式,主要分为薄膜执行机构、活塞执行机构、长行程执行机构和滚动膜片执行机构。应用中广泛采用的是薄膜执行机构和活塞执行机构。 (1)气动薄膜式执行机构 是最常用的一种气动执行机构。按动作方式可分为正作用式和反作用式。正作用式的信号压力通入波纹膜片上方的薄膜气室,而反作用式的信号压力通入波纹膜片下方的薄膜气室。图4-54和4-55分别为薄膜调节阀及正作用式气动薄膜执行机构示意图。 动作原理:弹簧反作用力和信号压力在波纹膜片上的推力相平衡,使推杆稳定在新的位置。推杆的位移也称为执行机构的行程。行程与压力信号成比例关系。 气动薄膜执行机构的行程规格有:10、16、25、40、60、100mm等。薄膜的有效面积有200、280、400、630、100、1600cm2六种规格。膜片承受压力为20-100kPa. 三 调节机构(调节阀) 调节机构习惯上称为调节阀,是执行器的调节部分,是一个可变阻力的节流元件。通过阀芯在阀体内的移动,改变了阀芯与阀座之间的流通面积,从而改变了被调介质的流量,达到自动调节工艺参数的目的。 调节阀有正作用和反作用两种。当阀芯向下位移时,阀芯与阀座之间的流通截面积减少时,称为正作用式或正装;反之,则称为反作用式或反装。对于阀芯直径DN<25mm的结构为单导向,只能是正装。 工作原理 通过阀的流体遵循流体流动的质量守恒和能量守恒定律。对不可压缩流体而言,流体流经调节阀的流量方程为: 式中A为管截面的面积;ξ为调节阀的阻力系数,与阀门结构形式、流体性质、阀门前后压差及开度等有关。 对不可压缩流体而言,当调节阀口径一定、ΔP/ρ不变的情况下,流量qv仅随阻力系数ξ的变化而变化。即当移动阀芯使开度改变时,调节阀的阻力系数随之变化,从而改变了流量的大小,达到了调节流量的目的。 调节阀分类: 调节阀根据阀芯的动作形式,可分为直

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