5.1计算机控制系统.pptVIP

本章主要内容 ●计算机控制系统的一般概念 ●计算机控制系统的分类 ●计算机测试系统 ●直接数字控制系统DDC及其PID算法 ●计算机控制系统的设计与实现 ●提高计算机控制系统可靠性的措施 5.1 概述 1、计算机控制的必要性 在20世纪50～60年代，模拟反馈控制作为过程控制的主要手段，基本上能解决各类简单控制问题。 (1)随着设备大型化和工艺的复杂化，如系统间相互耦合的多变量系统和大滞后时间系统等复杂系统，对控制技术的要求越来越高。(2)提高大型设备的安全性和可靠性，对运行最优化、集中监视等功能的要求也就更加突出。(3)大量的运行数据要实时连续收集，要进行运行工况的判断和设备的保护，反馈控制、前馈控制、顺序控制、多变量控制等各种控制方式都会经常出现，需要综合运用。(4)还有系统仿真、数理统计、概率论、模糊数学、人工智能等各种先进学科知识所构成的模型需要实时运行，以指导生产。这样多的问题是原有模拟技术所无法解决的，迫使人们去采用更先进的计算机和计算机控制方式。 当前，计算机控制已遍布生产、能源、交通等一切社会生产部门，产生了巨大的社会效益和经济效益。由于计算机控制的普及，现今控制的含义已经不是单指温度、流量、压力等物理量的自动调整，而是指包括对象在内的整个系统的安全保护、有效管理和稳定运转，是一个系统工程。 计算机控制的含义：在控制装置中采用电子计算机，并利用其高度功能进行控制。 2 计算机控制系统的发展 现代科学技术领域中，计算机技术和自动化技术是发展最迅速的两个分支，计算机控制技术是这两个分支相结合的产物，是工业自动化的重要支柱。其大致经历了： 1946年，电子数字计算机问世； 20世纪50年代末，第一台计算机应用于控制，开始了轰轰烈烈的计算机工业应用的时代。计算机造价很高，可靠性和稳定性差； 3、模拟控制系统与计算机控制系统的比较 （1）模拟控制系统 ◆控制原理：检测偏差，按偏差进行控制，减少或消除偏差。 （2）计算机控制系统 ◆控制原理：检测偏差，按偏差进行控制，减少或消除偏差。 计算机控制系统与模拟控制系统不同之处： ◆在计算机控制系统中，计算机代替了模拟控制器；对控制对象的参数、状态信息的检测和控制结果的输出在时间上是断续（离散）的；对检测信号的分析计算是数字化的，而在模拟控制系统中则是连续的。 ◆在常规控制系统中，系统的控制规律是用硬件电路实现的，改变控制规律就要改变硬件；而在微型计算机控制系统中，控制规律是用程序实现的，改变控制规律只需改变程序。 （3）计算机控制系统的控制过程 计算机控制系统的控制过程分为以下三个步骤： 1)实时数据采样 对被控参数的瞬时值进行检测，并输入。 2)实时判断，判断被控参数当前值与给定值的偏差。 3)实时控制 根据偏差，作出控制决策，适时适量地向控制机构发出控制信号。 注： 对微处理器来讲，控制过程的三个步骤，实际上只是执行算术和逻辑运算、输入操作、输出操作。这是一种不断重复的过程，目的是使整个系统能够按照一定动态品质进行工作。 所谓“实时”是指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成，超出这个时间，就失去了控制的时机。实时的概念不能脱离具体过程。（在线、原位） （4）计算机控制系统的优点 1）程序控制，组成方式灵活。任何一种控制规律的实现，都可以程序化，而控制规律的改变，只不过是程序的改变而已。 2）综合控制，能实现复杂的控制规律。计算机是控制系统的中心，可以充分发挥它的软件功能与分时本领（断续采样、处理和控制），以实现多变量、多回路、多对象、多工况、变参数和自适应的综合控制。 3）能实现硬件难以完成的功能，既简化了硬件线路又提高了可靠性。 4）能获取更大的经济和社会效益。 5.2 计算机控制系统的组成及分类 二、计算机控制系统的分类 1、数据采集和数据处理系统（DAS） DAS(Data Acquisition System) 结构如下图： DAS作用：数据采集系统的工作是对大量的过程状态参数实现巡回检测、数据存贮记录、数据处理(计算、统计、整理)、进行实时数据分析以及数据越限报警等功能。 严格讲，它不属于计算机控制，因为在这种应用方式中，计算机不直接参与过程控制，对生产过程不产生直接影响，但对指导生产操作具有积极作用。 2、直接数字控制系统(DDC) DDC(Direct Digital Control) 结构如下图： 作用：直接数字控制系统DDC分时地对被控对象的状态参数进行测试，并根据测试的结果与给定值的差值，按照预先制定的控制算法进行数字分析、运算后，输出控制量直接作用在调节阀等执行机构上，使各个被控参数保持在给定值上，实现对被控对象的自动调节。 与测试系统相比，D