5.2计算机控制系统设计.pptVIP

5.8计算机控制系统设计 计算机控制系统的设计是一项技术性和实践性都很强的工作，设计工作常需涉及多个专业领域的知识。由于计算机参与控制的生产机械和生产过程多种多样、控制要求各不相同，因此，控制系统的设计方法和步骤不是千篇一律的，必须视具体情况而定。 一、计算机控制系统设计工作的类别 依据实际任务与工作条件不同，计算机控制系统设计工作分为如下几种： 1)购置硬件系统和系统软件，按任务要求设计与开发应用软件。 2)购置硬件系统，设计开发专用电路板及应用软件。 3)自行设计系统所需全部印制电路板和全部软件系统。 4)除设计系统的全部硬件与软件之外，还自行设计某些特殊的专用芯片。 二、 计算机控制系统的设计原则 1.系统操作性能好（包括使用方便和维修方便）； 2.可靠性高； 3.实时性强（表现在时间驱动和事件驱动能力上能对生产过程实时的检测和控制）； 4.通用性好，便于扩充； 5.设计周期短、性价比高。 三、 控制系统设计的一般步骤 计算机控制系统设计一般可按下述步骤进行： （1）确定系统整体控制方案； （2）确定控制算法； （3）计算机选型； （4）系统总体设计； （5）硬件设计、软件设计； （6）系统联调。 1. 确定系统整体控制方案 设计的第一步是了解控制对象，熟悉控制要求，构思控制系统的整体方案。 （1）确定控制方案。首先要从系统构成上考虑是采用开环控制还是闭环控制。（2）确定系统的构成方式；（3）现场设备选择，主要考虑传感器、变送器和执行机构，比较是采用电驱动、液压驱动还是其它方式驱动等各种方案。（4）考虑是否有特殊控制要求。为满足这些特殊要求应采取哪些措施。（5）微型计算机在整个控制系统中应起的作用，是计算、直接控制还是数据处理。（6）初估成本，看经济上是否合算。 通过整体方案考虑，最后画出系统组成粗框图，并附上必要的说明，以此作为进一步设计的基础和依据。 2. 确定控制算法 这一步的工作就是要推导系统的数学模型，确定控制算法。 数学模型是系统动态特性的数学表达式。它反映了系统输入、内部状态和输出之间的逻辑和数量关系，这些关系式为计算机进行计算处理提供了依据，即由数学模型推出控制算法。控制算法的好坏直接影响控制系统的品质。 在系统设计时，按具体控制对象、控制性能要求，以及所选用的微型机的处理能力选定一种控制算法。在选择时，应注意： （1）控制算法对系统的性能指标有直接影响，因此，应考虑所选定的算法是否能满足控制速度、控制精度和系统稳定性的要求。 （2）各种控制算法提供了一套通用的计算公式，但具体到一个控制对象上，必须有分析地选用，在某些情况下可能还要进行某些修改与补充。 （3）当控制系统比较复杂时，控制算法也比较复杂，整个控制系统的实现就比较困难，为设计、调试方便，可将控制算法作某些合理的简化，在取得初步控制成果后，再逐步将控制算法完善，直到获得最好的控制效果。 3.选择微型计算机 对于给定的任务，选择微型机的方案不是唯一的，从用于生产机械或生产过程控制的角度出发，微型机应满足下列要求。 （1）较完善的中断系统 微型计算机控制系统必须具有实时控制性能。 （ 2）足够的存贮容量 ； （3）完备的输入输出通道和实时时钟； （4）字长、速度、指令。 可选择：单片机、单板机、可编程序控制器PLC、微型计算机系统。 4.系统总体设计 简单说来，系统总体设计是系统控制方案的具体实施步骤。前面的工作（系统组成粗框图、算法、设计要求以及所选用的微型机）是总体设计的主要依据。通过这一步的设计要画出系统构成的总体框图。 （1）确定硬件软件功能分配； （2）接口、通道设计 （3）可靠性设计。 5.硬件设计 硬件设计是在总体设计阶段确定之后，具体说来这一步的任务是根据系统总体框图，设计出系统电气原理图，再按照电气原理图着手元件的选购和开始施工设计工作。 通常，除微型机外，系统硬件可能有接口通道的扩充、简单的组合逻辑或时序逻辑电路、供电电源、光电隔离、电子转换、驱动放大电路等。从硬件元件的选定、筛选、印刷电路板制作、单元电路设计和试验以及每块单板的焊接调试，每一环节都必须认真做好，才能保证硬件的质量。 6.软件设计 软件设计是微型计算机控制系统设计的重要部分。 （1）系统软件；（2）应用软件 程序设计通常分下列五个步骤： 问题定义、程序设计、编码、调试、改进和再设计。 7.系统联调 在硬件和软件分部调试