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寻迹机器人设计.pdf 34页

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寻迹机器人设计 摘要 寻迹是机器人的一种简单视觉,在机器人的运动中起着非常重要的作用,为 机器人运动过程中的位置的准确性提供了保障。为了机器人能在任意区域内沿寻 迹线行走,自动绕开障碍,能停在指定地点。并且具有在复杂环境下,对象识别, 自主推理,路径规划及控制功能。随着现代计算机技术的发展和应用,以及传感 器技术的发展,移动机器人的研究又出现新的高潮。由于机器人在很多方面的准 确性、可靠性和精确性上大大超过了人类。机器人技术己经在很多领域里得到了 很好的发展,并取得了很好的效果。 本文详细介绍了寻迹机器人的设计。设计的主要内容包括硬件部分设计和软 件部分设计,硬件部分包括一些零件的计算和选择。软件部分即控制部分包括电 动机的驱动模块。 最后通过对寻迹机器人的技术经济分析,显示了其诸多优势如利用柔性生产 系统可以降低生产成本提高生产效率并能改善人的劳动环境,充分体现了研究的 意义。 关键词:寻迹,机器人,红外传感器。 I 寻迹机器人设计 Abstract Tracing the robot is a simple vision, the movement in robots playing a very important role for robot movement position in the process has provided a guarantee of accuracy. To robot can find any trace within the region along the line walking, automatic bypass obstacles can be parked in designated locations. And in a complex environment, object recognition, independent reasoning, path planning and control functions. With the development of modern computer technology and applications, and the development of sensor technology, the mobile robot research and the emergence of new high tide. As in many aspects of robot accuracy, reliability and accuracy of much more than human. Robot technology has been in many fields has developed steadily, and have achieved good results. This paper describes the tracing robot design. The main elements of the design, including hardware design and software design, hardware components, including some of calculation and choice. Part of that is part of the software, including control of the motor drive module. Finally, the robot found traces of the techno-economic analysis shows that the use of its many advantages such as flexible production system can reduce production costs and increase production efficiency to improve

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