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第一章 四轮定位的作用和角度 乍看车辆的四个车轮是笔直的，实际上要想在行驶中保证安全和舒适，还需要很多因素。正因为这些因素，才能轻松地操纵方向盘使汽车似箭般地行驶，或转动方向盘使汽车转弯，转弯后自然恢复直线行驶状态。那么，影响汽车行驶的重要因素是什么呢？就是车轮定位。 　　车轮定位就是车轮对于行进方向及地面具有多大角度，拿当前路上行驶的多数四轮轿车为例，轿车的转向车轮、转向节和前轴三者间的安装具有一定的相对位置。这种具有一定相对位置的安装方法叫做转向车轮定位，也称前轮定位。前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫车轮定位，也就是大家常说的四轮定位。总之，车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。由于各汽车厂家对四轮定位原设计的不同和制造的不同，使得各种车型的各车轮的各种倾角和束值就各有不同。而且这些因素并非单独发挥作用，而是相互间有着密切的联系，需要将它们进行很好的协调才能提高车辆的行驶性能。下面我们逐个介绍一下车轮各倾角和束值的作用。当新车出厂时其底盘悬挂及转向系统组装应该正确，其四轮定位角度也应该正确。此新车行走可保持稳定的直线行驶和转向轻便，四个轮胎都垂直路面（零前束,零外倾角）滚向同一方向。因而轮胎和悬挂及转向零部件在行驶中的磨损可减少到最小。当汽车轮胎有不正常单边磨损或驾驶员开车时感觉： ??? 直行时方向不正，跑偏，发抖 ??? 转弯时方向盘沉重，转弯后方向盘不回正 ??? 直行时方向盘飘浮，摇摆，颠抖等不正常驾驶感觉 则很可能是因此车辆的底盘悬挂及转向系统不正确导致其四轮定位角度不正确。测量汽车四轮定位角度的目的是诊断确定车辆的底盘悬挂及转向系统不良，以便从事正确的底盘悬挂及转向系统维修。当误差小时可用调整定位角度的方法维修，当误差大时则必需以换件的方法排除相关问题。测量汽车四轮定位角度的目的决不仅仅是用来调整定位角度。 1．后倾角 (Caster) 正后倾角 负后倾角 后倾角的定义：上球接头或支柱顶端与下球接头之连线（假想的转向轴线）与铅垂线所形成的夹角。 测量方法: 后倾角的转向轴线是个假想的轴线因此无发直接测量。利用传统后倾角转向时外倾角改变的关系来测量后倾角。测量后倾角分二步骤：将前轮向外转一定的角度时记录其外倾角数值，再将前轮向内转一定的角度时记录其外倾角数值，此二数值之差乘一定的倍数就是此轮的后倾角。测量后倾角可在转角盘上测量，也可顶起车身使双前轮离开地面（转盘）进行转测后倾角。 注意：在转盘上转动前轮时车身必须固定不可移动，当前轮转动时，前轮一定向前后移动。因此在车身压力下的转盘必须保持灵活转动及前后左右滑动，否则后倾角的测量不会正确。 零后倾角：从车子侧面看转向轴线与铅垂线重叠。 正后倾角：从车子侧面看转向轴线与地面相交之点于轮胎磨擦点之前。 负后倾角：从车子侧面看转向轴线与地面相交之点轮于胎磨擦点之后。 功能： 可增加直行的稳定性及转向后方向盘自动回位功能。当汽车在行驶中若遇外力而产生方向偏离时或转弯时，主销后倾角可产生回正力使车轮自动回复到原来中间位置。高档汽车设计选择大的正后倾角力求直行时的稳定性及舒适性，搭配动力辅助补偿因大的后倾角造成的转向困难。同款车的后倾角有动力转向配置的必定大于有机械转向配置的。低档汽车设计选择接近零或负后倾角以牺牲直行时的稳定性换取转弯的轻便。 前轮转向摆动(Camber Roll): 车子在转向时前轮轮胎是绕着转向轴转动的 。当转向轴右转时右前轮是向右下并向外倾斜，左前轮在右转时会向右上摆动使外倾角减小(上图)，左转时右前轮向左上并向内外倾斜，左前轮向左下摆动使外倾角加大。在同样转向角度下，后倾角越大其上下摆动越大，外倾角改变越大。目前测量后倾角的方法就是利用这种后倾角与外倾角摆动的关系。当顶起车身前轮离开地面转向时，可明显地观察左右轮上下内外摆动的现象。 后倾角太小之征兆： （1）在转向后方向盘缺乏自动回位功能。 （2）车子高速行驶时稳定性差(即发飘)。 影响：左右两轮的主销后倾角不相等量超过30′（即0.5°）时,车子会朝着后倾角较小的一边跑偏。 案例：将左前轮后倾角设定为+0.5°，右前轮为+1.5°，则这辆车子会向左跑偏。 后倾角的调整方法 后倾角的调整方法： （1）垫片 （2）偏心凸轮（3）大樑槽孔（4）旋转支柱杆（5）旋转支柱顶端（6）引擎托架移动 （7）偏心球头 相对而言，调整后倾角的难度要比外倾及前束高。由于无法直接测量后倾角，一般低档定位机无法如同调整前束般用图片引导调