基于混沌特性的故障诊断方法的研究.doc

  基于混沌特性的故障诊断方法的研究# 张凤，庞晓丽，熊晓燕** （太原理工大学机械电子研究所，太原 030024） 5 10 15 摘要：本文主要针对基于垂直于振动筛筛帮振动信号的混沌特点，应用相空间重构理论，计 算振动信号的特征参数即关联维数和李雅普诺夫指数，通过实验研究比较，得出振动筛在有 无裂纹的状态下，关联维数和李雅普诺夫指数具有明显的差异，振动信号的特征参数能够作 为判断振动筛有无裂纹的依据。运用此方法进行振动筛的故障诊断具有简单、直观、易于分 析的特点 关键词：振动筛；混沌；相空间重构；故障诊断 中图分类号：TP206+.3 The Study of Fault Diagnosis Method Based on Chaos characteristics ZHANG Feng, PANG Xiaoli, XIONG Xiaoyan (Taiyuan University of Technology,Institute of Mechatronics Engineering, TaiYuan 030024) Abstract: Based on chaotic characteristics in vertical direction of vibrating screen sides, the paper use phase space reconstruction theory, calculate the characteristic parameters of vibration signals, that is correlation dimension and Lyapunov exponent. Through experimental research, 20 Correlation dimension and Lyapunov exponent has a significant difference in a state that vibrating screen has crack or no cracks. The characteristic parameters of vibration signals can be used as the basis to determine vibrating screen has crack or no cracks. Using this method for fault diagnosis is simple, intuitive, easy to analyze. Keywords: vibrating screen; chaotic; phase space reconstruction; fault diagnosi 25 0 引言 振动筛在正弦激励下长期连续工作，并受到被洗选物料的冲击、煤泥水和介质液体的侵 蚀。其工作环境相当恶劣。由于振动筛是煤炭洗选的重要设备，若出现故障，振动筛出现裂 纹，会使振动筛工作不正常，使生产中断，严重时会造成人员伤亡，造成很大的经济损失。 30 35 40 所以对裂纹损伤进行早期监测，非常必要。 混沌与分形方法是现代非线性科学的重要理论基础，特别适合于研究各种复杂问题。混 沌运动是一种看似无规律，实则有序的现象，它的轨道或奇怪吸引子都是分形；分形是能够 描述混沌运动的一个定量的参数，它在空间上来说体现为混沌[1]。在混沌预测研究中，实验 测得的序列特征参数容易计算，并能通过信号的特征参数定量的分析振动筛故障的相关信 息。本文将混沌与分形理论应用于直线振动筛的裂纹诊断方面，通过提取其分形与混沌特征 来对系统的状态进行一个定量的描述，实现故障诊断。 1 相空间重构理论 一般情况下，复杂系统具有多个自由度，而在实际应用中，常常采集到系统的一维时间 序列来分析其运动状态，这样不能如实反映系统的动力特性。而相空间重构是来研究如何从 一维序列中重构出反映系统相空间的吸引子。现在常用的重构相空间的方法是 Takens 定理 基金项目：山西省科技攻关项目资助（20100322014）；山西省高校青年带头人计划资助（TYAL） 作者简介：张凤，（1987-），女，硕士，智能控制与故障诊断。 通信联系人：熊晓燕，（1970-)，女，教授，机电系统动态分析与故障诊断、信号处理、振动噪声分析与控 制. E-mail: xxyswl@163.com -1-   重构相空间。利用该方法重构出的相空间的质量是由两个参数[2]所决定的,即时间延迟与嵌入 维数。 假设时间序列为??x1 , x2 , 空间矢量为： xn??，采用延迟坐标法对该序列进行重构，重构得到的伪相  45 X i?? [ xi