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第一节 前言
慢动卷扬机传动装置设计
推力机的原理是通过螺旋传动装置给推头传替力和运动速度。它在社会生产中广泛应用,包括在建筑、工厂、生活等方面。
1 原始数据
(1) 钢绳的拉力 F =18(kN)
(2) 钢绳的速度 V=11 (M/Min)
(3) 滚桶的直径 D=300 (mm)
(4) 工作情况:三班制,间歇工作,载荷变动小。
(5) 工作环境:室内,灰尘较大,环境最高温度35°C左右。
(6) 使用折旧期15年,3年大修一次。
(7) 制造条件及生产批量,专门机械厂制造,小批量生产。
第二节 电动机的选择
一.初步确定传动系统总体方案如下图所示。
(1)由已知得:
则工作机的转速V= `
则由下面公式可求Pw
执行机构的输出功率P = ,其中 F-工作阻力即套筒钢绳的拉力,
V-钢绳的速度。
对于蜗杆传动,采用封闭式传动,对于蜗轮副的传动效率在η1=(0.70-0.75)之间,则选取η1=0.72,传动比在10-40之间
对于圆柱齿轮也采用闭式窗洞,传动效率在η2=(0.94-0.98)之间 则选取η2=0.96,传动比在3-6之间。
对于联轴器功率选取η3=0.99
那么总的传动装置的总效率η
η =η1η2η3=0.72×0.96×0.99=0.68;
η 为蜗轮的传动效率,η 为齿轮的效率, η 为联轴器传动的效率(齿轮为7级精度,稀油润滑)。
电动机所需工作功率为: Pd== = =4.8kW
(2)确定电动机的转速
卷筒的工作转速为N=
根据上面确定的蜗杆传动比为10-40之间,圆柱齿轮的传动比在3-6之间。则总的传动比在i总=30-240之间,而根据总的窗洞比可以算出电动机的转速为Nd=i总×(30-240)=355.8-2846.4r/min
则根据转速和电动机的功率可以查表得:符合这个转速的有,1440 r/min,960 r/min,2900 r/min
根据容量和转速,查机械手册得以下几种电动机的型号:
方案 电动机型号 额定功率 Ped/kW 电动机转速r/min 效率 功率因数 噪声 质量 同步转速 满载转速 1 Y132S1-2 5.5 3000 2900 85.5% 0.87 83 64 2 Y132S-4 5.5 1000 960 85.5% 0.84 78 68 3 Y132M2-6 5.5 1500 1440 85.3% 0.78 91 85 综上考虑,可以选择Y132S-4型号电动机
三.传动装置的总传动比和传动比分配
则根据电动机选者好后代原则,蜗杆的传动比可以初步设定一级传动蜗杆的传动比为i1=30,二级传动的齿轮传动的传动比设定为 i2=3.2。
(1) 总传动比
由选定的电动机满载转速n0和工作机主动轴转速n3,可得传动装置总传动比为i =n1/ n4= =84
(2) 传动装置传动比分配
i =i ×i 式中i ,i 分别为减速器的一级传动蜗轮级齿轮和二级传动齿轮的传动比。
一级蜗轮的传动比取i =21,则二级齿轮的传动比为i =i / i =84/21=4
四.传动装置运动和动力参数的计算
(1) 各轴转速
n2=n1=960r/min
n3=n1/i =960/21=46 r/min
n4=
网n1/ (i ×i )=960/82=11.67r/min
(2) 各轴输入功率
P1= 5.5×0.99=5.445KW
P2 =5.445 ×0.72×0.98×0.99=3.83KW
P3= 3.83×0.98×0.99=3.68KW
P4 =3.68×0.99×0.98=3.58 KW
(3)各轴的输入转距
运动和动力参数计算结果整理与下表
轴名 效率P(KW) 转距T (NM) 转速n
传动比
输入 输出 输入 输出 电动机 5.5 5.49 960 Ⅰ轴 5.445 5.444 54.7 54.7 960 21 Ⅱ轴 3.92 3.9 1169.8 1169.8 46 4 Ⅲ轴 3.763 3.76 3594 3594 11.67 第三节 齿轮的设计
一. 斜齿轮的设计要求:
(1)选顶齿轮类型,精度,材料及齿数,设计的寿命为15年(每年工作300天)
(2)本方案为二级传动为斜齿轮传动,
(3)由于转速不太快,可采用一般的7级等级
(4)材料由表10-1选择齿轮材料:材料选择,由表10—1选择两小齿轮材料都为40Cr(调质)、硬度为280HBS;两大齿轮材料都为45号钢(调质)、硬度为240HBS,两者材料硬度差为40HBS.。
(5)取小齿轮齿数为Z1=24大齿轮的齿数为Z2=4×24=96则去Z2=96,一般 ,则在这里取
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