基于插补算法的二维数控平台研究与设计.pdfVIP

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2017-09-22 发布于江西
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基于插补算法的二维数控平台研究与设计.pdf

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·58· 基于插补算法的二维数控平台研究与设计郑振华，郭庆，吴国铖 (桂林电子科技大学电子工程学院，广西桂林54l004) 摘要：针对目前电加工、激光加工等特种加工工艺的需求，设计了一款以AVR单片机为控制器核心的新型数控平台。该平台采用光栅尺进行反馈，组成闭环控制系统，控制算法采用比较积分法插补算法，较传统的非插补算法在稳定性和精确度方面有了明显的改善。系统能够沿直线和特定曲线等轨迹进行运动，满足了工业生产中平面加工的要求。实际测试证明，该系统具有结构简单、运行平稳、精确度高、性价比好等优点。关键词：二维数控平台；插补算法；步进电机；光栅尺中图分类号：TP271．4文献标识码：A 文章编号：1000一8829(2010)06—0058一04 Researchand ofTwo-DimensionNumericalControl Design Stage Based0n Arithmetic Interpolation ZHENG Zhen—hua，GUO Qing，WUGuo—cheng ofElectmnic of (school UniversityElectron记Technolog)，，Guilin En舀neering，Guilin 54l004，China) Abstract：Tomeetthe of of andlaser requirementspecialworkingtechn0109yelectromachiningprocessing newnumericalcontrol AVRasthecentralcontI．0lleris usesthe presently，a stageu8ing developed．Thesystem to bea rausterrulerfeedback to contml usesnotthetraditionalarithmeticbutthe aiming closed—loopsystem．It arithmeticismuch atthe the which better and compara“veintegmlinterpolation stability accuracy．Thesystem canmoveina ina cun，eswhichcanmeetthe ofthe in line，also stra培ht special requirementplaneprocessing theindustrial showthatthe hasthecharacteristicof production．Testssystem simplestructure，movingsteadily， andadvanced ratio． high