超声波传感器测距离原理.doc

目 录 一、课程设计任务书 2 二．超声波传感器测距原理 4 2.1超声波传感器 4 2.2超声波测距原理概述 5 三．系统总体设计方案 6 四．系统的硬件结构设计 8 4.1 单片机最小系统原理概述 8 4.2超声波发射电路 14 4.3 超声波检测接收电路 14 4.4 超声波测距系统的显示电路设计 15 4.5 PROTUES仿真硬件电路图 15 五．系统软件的设计 16 5.1 超声波测距仪的算法设计 16 5.2 程序流程图 16 5.3 主程序设计 18 5.4定时中断服务子程序设计 18 5.5超声波发生子程序和超声波接收中断程序设计 19 六．调试结果 20 七．系统误差来源及解决方案分析 22 八．收获体会 23 参考文献 24 附录一 超声波测距电路原理图 25 附录二 程序清单 26 附录三 元件清单 36 一、 课程设计任务书 《智能仪器综合设计》课程设计任务书 题目：超声波测距系统设计 一、课程设计任务 超声波测距主要应用于倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场，如液位、井深、管道长度等场合。超声波测距的原理是，发射器发射出超声波，遇到被测物体后返回声波由接收器接收，测量出超声波发射和接收到回波的时间差，超声波波速与时间差乘积的一半即为被测距离。该超声波测距系统以AT89S52单片机为核心进行设计。 二、课程设计目的 通过本次课程设计使学生掌握：1）智能仪器的一般设计、实现方法；2）超声波传感器测距的工作原理；3）智能仪器设计的实际调试技巧。从而提高学生对智能仪器的设计和调试能力。 三、课程设计内容和要求 1、掌握超声波传感器的测距原理，测量结果数显； 2、根据超声波测距原理，设计超声波测距系统的硬件结构电路并画出原理图； 3、用PROTUES对所设计的系统进行仿真； 4、给出软件设计流程图； 5、系统软硬件连调，给出该测距系统的性能指标，并对产生的误差进行分析。 四、课程设计报告要求 报告中提供如下内容： 　　1、目录 2、正文 （1）课程设计任务书； 2）3）； 4）硬件原理图； 5）程序清单（子程序不提供清单，但应列表反映每一个子程序的名称及其功能）； 6）调试结果； 4、参考文献 五、课程设计进度安排 周次 工作日 工作内容 第 一 周 1 布置课程设计任务，查找相关资料 2 熟悉智能仪器综合实验平台所提供的相关资源 3 完成总体设计方案 4 画出硬件原理图并进行仿真 5 完成硬件接线，编写程序并调试 第 二 周 1 编写程序并调试 2 编写程序并调试 3 编写程序并调试及准备课程设计报告 4 完成课程设计报告并于下午两点之前上交 5 答辩 本课题共需两周时间 七、课程设计考核办法 本课程设计满分为100分，从课程设计平时表现、课程设计报告及课程设计答辩三个方面进行评分，其所占比例分别为20%、40%、40%。 二．超声波传感器测距原理 2.1超声波传感器 超声波是由机械振动产生的，可以在不同的介质中以不同的速度传播，其频率高于20KHz。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播距离远，因而超声波可以用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。超声波测距是一种非接触式的检测电路，因而利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处理也较简单，并且在测量精度方面也能达到要求。 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处理也较简单，并且在测量精度方面也能达到农业生产等自动化的使用要求。一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等；机械方式统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。本系统选用的是压电式超声波传感器。实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波发生器它有两个压电晶片和一个共振板当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。 温度（℃） -30 -20 -10 0 10 20 30 100 声速（m／s） 313 319 325 323 338 344 349 386 ? 2.2超声波测距仪原理概述 超声波测距的原理一般采用渡越时间法TOF（timeofflight）。其原理为：检测从超声波发射器发出的超声波，经气体介质的传播到接收器的时间，即渡越时间。渡越时间与气体中的声速相乘，就是声波传输的距