2012北京理工大学自动控制理论回忆版.docVIP

2012北京理工大学自动控制理论回忆版 第一题 系统建模分析 这个题目很简单，题目中给的是LC电路，说白了就是简单的电路分析，电感电量为x1,电容电压为X2,电容电压为输出。列写状态空间表达式和传递函数（10分） 第二题 动态性能分析 已知了一个冲激函数函数的响应，利用此条件求输入为单位阶跃，单位斜坡的响应（10分）刚开始做这道题，还美的，后来发现那个相应的反拉普拉斯竟然以前我没注意到，最后没办法只好用数学公式推出来。所以大家平时一定要留意下小知识点，细节决定成败。 第三题 第一问求状态转移矩阵 A为四阶，在输入为零的条件下，已知了X1（0）X2（0）X3（0）X4（0）；X1（t）X2（t）X3（t）X4（t）,求eAt及A。这道题挺简单的，平时也老见的题型 第二问：关于可控可观，给了个约当标准形矩阵，B,C矩阵都是字母表示，问b1,b2,b3,b4什么关系能控，c1,c2,c3,c4关系能观 第三问问的是在什么条件下基于状态观测器的状态配置使闭环系统稳定 第四题 根轨迹 直接参考08年真题的那道就OK 第五题 频率特性 已知一个只有一个零点的一型系统，大概是分母(1/3S+1)分子s(1.5s+1)(0.4s^2+as+b)。让你画奈奎斯特曲线。其中求与负实轴的交点给了一个提示，用那个提示正好做。二问要求使闭环系统稳定的K值范围 第六题离散系统 第一小问给了一个抽象的结构框图，含有采样开关的，让你直接写闭环传递函数，很基础的。 第二问，题目给的是含有零阶保持器的一阶系统，有点不习惯哈。但是做题思路基本是一样。判断系统的稳定性并且在给的r(t)下求稳态误差。嗯嗯。都还行吧 第七题 非线性描述函数法 非线性环节为含有死区的继电特性环节，线性环节为常见的一型系统。让你求自激振荡的幅值和频率 第二问是个小证明题，证明通过调节O=b\a使消除自激震荡 第八题 李雅普诺夫稳定性 给了一个非线性空间表达式，让你求平衡状态及选用李亚普诺夫函数判断系统的稳定性 那个李雅普诺夫函数有提示 第九题最优控制（20分） 第一问貌似写欧拉公式。当时愣是没看懂那个英文单词，晕死掉了 第二问是关于极小值原理的应用