单片机步进电机控制器毕业论文.doc

本科生毕业设计（论文） （ 2012 届 ） 学 生 姓 名 彭霄 院 （系） 武汉理工大学独立本科段 专 业 机电一体化 学 号 014209213375 导师姓名、职称 潘纹（副教授） 设计（论文）题目 单片机步进电机控制器的设计 单片机步进电机控制器的设计 目 录 【摘 要】 4 1 绪论 5 1.1 引言 5 1.2步进电机常见的控制方案与驱动技术简介 6 1.2.1常见的步进电机控制方案 6 1.2.2 步进电机驱动技术 8 1.3 本文研究内容 9 2 步进电机概述 10 2.1步进电机的分类 10 2.2步进电机的工作原理 11 2.2.1结构及基本原理 11 2.2.2 步进电机绕组的电气特性 12 3 系统的硬件设计 14 3.1系统设计方案 14 3.1.1 系统的方案简述与设计要求 3.2组成部分 14 3.2.1电源部分 15 3.2.2按键部分 17 3.2.3驱动部分 17 3.2.4状态指示部分 18 3.2.5时钟部分 19 4系统的软件实现 20 4.1系统软件主流程图 20 4.2 系统初始化流程图 21 4.3按键子程序 22 4.4查键部分 24 4.5前进部分 25 4.6后退部分 26 4.7加速部分 26 4.8减速部分 27 5总结 28 致谢 28 参考文献 29 附录 30 摘要 本文应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列，构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。二维工作台作为被控对象通过步进电机驱动滚珠丝杆在X/Y轴方向联动。文中讨论了一种以最少参数确定一条圆弧轨迹的插补方法和步进电机变频调速的方法。步进电机控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法，可以有效地减少系统开发的周期和成本。最后给出了步进电机控制系统的应用实例。 In this paper, microcontroller, stepper motor driver chips, character LCD and keypad array, build a set of stepper motor controller and driver as one of the stepping motor control system. Two-dimensional table as a charged object by stepper motor drive ball screw in X / Y axis linkage. This paper discusses a minimum of parameters to determine the trajectory of a circular interpolation method and the method of frequency control stepper motor. Stepper motor control system has been developed using the software and hardware co-simulation method, can effectively reduce the system development cycle and cost. Finally, the stepper motor control system application examples. 关键词: 步进电机控制系统，插补算法，变频调速，软硬件协同仿真Steppingmotor、 Pulse motor或Stepper servo，其应用发展已有约80年的历史。进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。它是用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的微电动机，它最突出的优点是可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，并且用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可，因此在众多领域有着极其广泛的应用。研制步进电机驱动器及其