精品课件-第五章_PIC单片机计数器定时器.ppt

定时/计数器 定时/计数器功能 定时/计数器硬件结构 定时/计数器工作方式 定时/计数器编程 一、定时/计数器功能 定时功能 所谓定时功能就是通过来自单片机内部的时钟脉冲作计数脉冲，使计数器计数，即每个机器周期计数器加1，计数值达到予置值后，定时/计数模块产生溢出。 计数器功能 所谓计数是指对外部事件进行计数。外部事件的发生以输入脉冲表示，因此计数功能的实质就是对外来脉冲进行计数。 二、定时和计数器硬件结构 定时器/计数器模块TMR0、TMR1和TMR2 共同点：它们的核心部分都是一个由时钟信号触发，按递增方式累加工作的循环计数器；从预先设定的某一初始值开始累计，在累计到计数器产生溢出，并同时建立一个相应的溢出中断标志。 不同点： TMR0为8位宽，有一个可选的预分频器，用于通用目的，可用于定时和计数； TMR1为16位宽，附带一个可编程的预分频器和一个可选的低频时基振荡器，适合与CCP（捕捉/比较脉宽调制）模块配合使用来实现输入捕捉或输出比较功能，也可用于定时和计数； TMR2为8位宽，附带一个配合使用来实现PWM脉冲宽度调制信号的产生，只能用于定时。 （一）定时器/计数器TMR0的硬件结构 （1）TMR0是一个8位宽的由时钟信号上升沿触发的循环累加计数寄存器。 （2）有一个专用的外部触发信号输入端（T0CKI）。 （3）TMR0也是一个在文件寄存器区域内统一编址的寄存器，地址为01H或101H，用户用软件方式可直接读/写计数器的内容。 （4）具有一个软件可编程的8位预分频器。 （5）当使用内部触发信号，即指令周期作为时钟信号源时，模块TMR0工作于定时方式，触发方式为固定上升沿触发有效。在计数器溢出时，相应的溢出中断标志T01F自动置位，并可产生溢出中断。 （6）当外部时钟信号源时，模块TMR0工作于计数方式，触发方式可由程序设置位上升沿触发或下降触发有效。在计数器溢出时，也可产生溢出中断。 定时器/计数器TMR0模块的电路结构和工作原理 （二）定时器/计数器TMR1的硬件结构 定时器/计数器TMR1不仅可作通用的定时器和计数器,而且利用内置的低频时基振荡器，还可实现实时时钟RTC功能；通过TMR1与CCP模块配合使用，定时器/计数器TMR1又可实现输入捕捉和输出比较功能。 定时器/计数器TMR1是一个16位的可读可写的计数寄存器，由高低两字节组成（TMR1H和TMR1L）16位寄存器从0000H到FFFFH加1计数，然后回到0000H。在从FFFFH到0000H的过程中，置位中断标志位TMR1IF。定时器/计数器TMR1还带有一个3位的可编程预分频器和一个内置的低功耗低频时基振荡器。 定时器/计数器TMR1模块具有的特点 （1）一个16位的由时钟信号上升沿触发的累加计数寄存器对TMR1H：TMR1L； （2）TMR1H和TMR1L是在RAM中统一编址的寄存器对，地址为0EH和0FH，可用软件方式读/写TMR1寄存器对的内容； （3）一个可选用的3位可编程的预分频器； （4）累加计数的信号源可选择内部系统时钟、外部触发信号或自带时基振荡器信号； （5）既可工作于定时器模式，又可工作于计数器模式，还可用作实时时钟RTC； （6）在计数器溢出时，相应的溢出中断标志TMR1IF自动置位，并可产生溢出中断。 TMR1模块的电路结构和原理 T1CON寄存器 （三）定时器TMR2的硬件结构 定时器TMR2模块是一个8位定时器，带一个4位宽的可编程预分频器、一个4位宽的可编程后分频器和一个可编程8位周期寄存器PR2。 定时器/计数器TMR2只能工作于定时器模式,因此它不仅可以为主同步串行端口MSSP模块（SPI模式）提供波特率时钟；还可以与CCP模块配合使用，提供脉宽调制PWM功能的时基信号。 定时器TMR2的特点 （1）TMR2是一个8位宽的累加计数寄存器； （2）TMR2在RAM空间内统一编址，地址为011H； （3）可用软件方式直接读/写TMR2的内容； （4）具有可编程的4位预分频器，有1:1、1:4、1:16，共3种分频比； （5）具有可编程的4位后分频器,有16种分频比； （6）带有一个8位周期寄存器PR2,这个寄存器的值由用户设置; （7）只能由内部系统时钟来触发定时器的增量，因此只工作于定时器模式； （8）具有溢出次数经过分频的溢出中断功能； （9）不管哪种复位，都会将TMR2清0。但TMR0和TMR1寄存器的内容不受复位的影响； （10）TMR2可以被软件关闭。 与定时器TMR2模块相关的寄存器 定时器TMR2模块的电路结构 T2CON寄存器 三、定时/计数器工作方式 1、定时器/计数器TMR0模块的定时工作方式 当T0CS（OP