毕业设计（论文）单片机竞赛试题9.docVIP

单片机竞赛测试9 完成工作任务时间: 240min 工作任务及其要求: 1. 请阅读并理解某物料加工装置的工作要求与有关说明，选择所需要的控制模块和元器件。 2在赛场提供的图纸上，规范地画出该系统的电气模块连接图，并在标题栏填写你的竞赛工位号。根据你画出的电气模块接线图，连接完成该系统的电路。 3编写该系统的控制程序，并存放在D盘以工位号命名的文件夹内。 4调试程序，使之能实现规定的控制要求，并将相关程序装载在单片机中。 物料加工装置的说明与相关要求 物料加工装置的组成(一)某物料加工装置的组成示意图，如图1所示。 图1 某物料加工装置的组成示意图(二)物料加工装置的功能简述 物料进入，地感线圈检测到载料车辆后，读取称重传感器的输出电压信号从而获得物料的重量数据，然后把物料传输、分装成若干箱并存放在位置1，再由机械手以箱为单位逐一把物料送到位置2进行粉碎、最后再送到位置3进行恒温加热，直至全部物料加工完成。 (三) 物料加工装置的组成模块及相关说明 本物料加工装置用亚龙单片机实训模块来模拟实现。其中： 1. 机械部分用智能搬运实训装置模块实现，位置1、位置2、位置3用机械模块上的位置1、2、3表示，在机械上传送的每箱物料用1个小球表示； 2. 加热器包括加热部分和测温部分，用温度传感器模块实现； 3. 显示部分：液晶显示器采用12864液晶显示模块；LED显示器为8位数码管显示器，其各位的显示内容如表1所示。 表1 LED显示器各位显示内容 DS7 DS6 DS5 DS4 DS3 DS2 DS1 DS0 工作时间(秒) 物料箱数 重量(千克)/ 温度(℃) 4. 物料的分箱、传送电机用交流电机代替； 5. 地感线圈用接近开关代替；6. 键盘用4×4行列键盘实现； 7称重传感器 (1)原理说明 称重传感器主要由秤盘、压力传感器和信号处理电路组成。其工作流程是：当物体放在秤盘上时，压力施给传感器，该传感器发生形变，使阻抗发生变化，从而输出一个变化的模拟信号电压，该信号经电压放大电路放大输出。可把此电压信号送到模数转换电路，转换成便于处理的数字信号供CPU处理。 (2)模拟实现 本系统的称重传感器用亚龙单片机实训装置的ADC/DAC模块(即MCU07模块)上的电压源来代替。使用时通过手动调节调压电位器，得到某一输出电压值，以此代替称重传感器的电压输出。假设本系统的称重传感器的输出电压和重量的关系成正比，且其对应关系如下表2所示。表3 LED显示器各位的初始显示状态 DS7 DS6 DS5 DS4 DS3 DS2 DS1 DS0 灭 0 灭 0 灭 0 2. 物料加工工作流程与控制要求 (1)当地感线圈(接近开关)检测到装料车辆压在重力传感器区上时，物料加工工作流程开始，工作指示灯亮。此时液晶显示屏显示如图4内容。(2)手动调节电压源输出电压值，使输出电压为某一数值(模拟称重传感器的电压输出)，系统把该电压值转换成数字量后，由LED显示器显示物料重量值，以及物料箱数(假设装箱数每箱按100kg计算, 而不足100kg则按一箱计算)。 (3)按“确认”键确认以上重量值后，显示屏显示如图5内容。 图5 参数设置界面 此时，加热温度后面的“00”以亮0.5灭0.5的方式闪烁(直至有数字键按下为止)，表示此时可输入两位温度值，温度值的范围为4050℃。输入温度值“xx”并按“确认”键后，温度值设置完成，然后加热时间后的“00” 再以亮0.5灭0.5的方式闪烁(直至有数字键按下为止)，此时可输入两位数的时间值“yy”，时间值的范围为1020 s。输入时间值并按“确认”键，参数设置完成。 6 s，用交流电机的转动来表示，并且此工作时间用数码管显示器的相应位DS7DS6显示(从0开始加1显示时间秒数)。 (5)机械手把装箱好的1箱物料(用小球表示，下同)从位置1送到位置2，后，进入下一流程，显示屏显示如图7内容。 图7粉碎状态显示界面 此时为1箱物料的粉碎过程，共5，用交流电机的转来表示，并且此工作时间用数码管显示器的相应位DS7DS6显示从位置2送到位置3显示屏显示如图8 注：xx、yy表示上面(3)所设定的温度与时间值。 图8 加热状态显示界面 同时，加热器通电加热，数码管显示器(DS3DS2DS1DS0)显示温度值变化情况，当温度达到设定值xx后，对物料进行yy秒的恒温加热(在xx值上下波动不超过5%)，并且此恒温加热时间用数码管显示器的相应位DS7DS6显示(从0开始加1显示时间秒数)。 (7)至此，1箱物料加工完成，数码管显示器显示的物料箱数(DS5DS4)减