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ESP电子稳定系统的分析与研究论文 第一章ESP汽车电子稳定系统的简介 1.1 ESP的概述 1.2 ESP的结构与组成 1.2.1 ESP的组成部分 1.2.2 ESP的结构 1.3 ESP的关键技术 1.3.1 传感技术 1.3.2 液压技术 1.3.3 单片机技术 1.3.4 电子技术 第二章 ESP电子稳定系统的子系统的叙述 2.1 防抱死制动系统（ABS） 2.2 驱动防滑控制系统（ASR） 2.3 电子制动力分配装置（EBD） 2.4 制动辅助系统（BA) 第三章 ESP电子稳定系统的分析 3.1 ESP的功能与特点 3.1.2 ESP电子稳定系统的功能 3.1.3 ESP电子稳定系统的特点 3.2 ESP的分类 3.3汽车没有ESP的危害 3.4没ESP引起汽车侧滑的因素 3.5汽车在没有ESP的情况下制动侧滑的预防措施 第四章 ESP的现状与研究的目的和意义 4.1 ESP的现状和发展趋向 4.2 研究ESP的目的和意义 摘要 汽车电子稳定系统(Electronic Stability Program)缩写为ESP，是由防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、制动辅助系统（BA）等基本功能的组合，是一种汽车新型主动安全系统。是由德国博世公司(BOSCH)和梅赛德斯奔驰(MERCEDES—BENZ)公司联合研制ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。ESP系统，行驶时对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。Auto Electronic Stability system (Electronic Stability Program) abbreviation for ESP, is by the anti-lock braking system ABS, drive torque control system manufacturers ASR, power distribution system EBD, brake assist system (BA) the basic function such as combination, it is a kind of automobile new active safety system. Is by Germany BOSCH company (BOSCH) and MERCEDES - BENZ (MERCEDES - BENZ) company joint development becomes. ESP system is actually a kind of traction control system, and other traction control system comparison, ESP not only control the drive wheels, and can control driven wheel. Cars have the ESP system, driving on the oversteering or insufficient steering particularly sensitive, such as car slippery in the left oversteering (turned too sharply) will produce to the right guy, sensor feel sliding will quickly brake front-right wheel failure make its restore adhesion, produce a kind of opposite torque and to keep the bus in the original driveway. This ESP it through the highly sensitive sensor time monitoring vehicle state, and through the electronic control unit (ECU) calculation and analysis determine whether the vehicle direction deviating from the drivers operation intention, identify th