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题 目:基于单片机的超声波测距仪的设计与制作
系 (部):电气与信息工程系
专 业 班:电子信息工程
姓 名:罗文杰
学 号:
指导教师:彭勇
2011 年 10月 日
目录
1 绪 论 4
1.1 课题设计目的及意义 4
1.1.1 设计的目的 4
1.1.2 设计的意义 4
1.2 超声波测距仪的设计思路 5
1.2.1 超声波测距原理 5
1.2.2 超声波测距仪原理框图 5
1.3 课题设计的任务和要求 6
2 课程的方案设计与论证 7
2.1 系统整体方案的设计 7
2.2 系统整体方案的论证 7
3 系统的硬件结构设计 8
3.1 51系列单片机的功能特点及测距原理 8
3.1.1 51系列单片机的功能特点 8
3.1.2 单片机实现测距原理 9
3.2 超声波发射电路 10
3.3 超声波检测接收电路 11
3.4 超声波测距系统的硬件电路设计 11
4 系统软件的设计 13
4.1 主程序流程图 14
4.2 系统的软硬件的调试 17
5 总 结 17
6 参考文献 21
7 附 录 23
摘 要
随着科技的发展,人们生活水平的提高,城市发展建设加快,城市给排水系统也有较大发展,其状况不断改善。但是,由于历史原因合成时间住的许多不可预见因素,城市给排水系统,特别是排水系统往往落后于城市建设。因此,经常出现开挖已经建设好的建筑设施来改造排水系统的现象。城市污水给人们带来了困扰,因此箱涵的排污疏通对大城市给排水系统污水处理,人们生活舒适显得非常重要。而设计研制箱涵排水疏通移动机器人的自动控制系统,保证机器人在箱涵中自由排污疏通,是箱涵排污疏通机器人的设计研制的核心部分。控制系统核心部分就是超声波测距仪的研制。超声波测距仪以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。超声波测距仪
经实验证明,这套系统软硬件设计合理、抗干扰能力强、实时性良好,经过系统扩展和升级,可以有效地解决汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控。
关键词:AT89c51; 超声波测距Abstract
With the development of science and technology, the improvement of people's standard of living, speeding up the development and construction of the city. urban drainage system have greatly developed their situation is constantly improving. However, due to historical reasons many unpredictable factors in the synthesis of her time, the city drainage system. In particular drainage system often lags behind urban construction. Therefore, there are often good building excavation has been building facilities to upgrade the drainage system phenomenon. It brought to the city sewage, and it is clear to the city sewage and drainage culvert in the sewage treatment system. comfort is very important to people's lives. Mobile robots designed to clear the drainage culvert and the automatic control system Free sewage culvert clear guarantee robot, the robot is designed to clear the culvert sewage to the core. Control System is the core component of the development of ultrasonic range finder. Therefore, it is very important to design a good ultrasonic range finder.
At the core of the design using A
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