智能弹奏机器人论文.pdfVIP

参赛（论文） 题 目： 智能演奏机械手 学 校：吉林工程技术师范学院 参赛队员：金 鑫 李艳阳 沈 波 指导教师： 方 健 李 炜 目录 目录 中文摘要3 ABSTRACT4 一、前言5 二、整体系统架构7 三、电子琴演奏机器人设计概念8 四、电子琴演奏机器人机构设计10 五、电子琴演奏机器人机电系统设计12 六、结论与未来展望15 2 中文摘要 中文摘要 由于现代人工智能、计算机科学、传感器科学的长足进步，机器人的研究和应用到了 更深层次，向人类生活的各个领域扩展，出现了如娱乐、导游等各种不同的机器人。有别于 工业机器人市场的成长趋缓。为顺应时代朝流与脉动，考虑制造成本及市场需求量，教育、 休闲、娱乐型机器人将是未来厂商投资之首选。本文主要研究为发展电子琴演奏机器人，让 电子琴演奏机器人可以依照音符与节奏来控制高速电机与高速数字舵机，带动机械手指机构 至适当位置来压触琴键产生音乐。将电子琴演奏机器人以拟人化方式弹奏电子琴。利用工业 所使用组件，进而达到娱乐型机器人之目的，了解机械不只带给人类工业上的用途，也可带 给人类教育、休闲、娱乐上的满足，期望藉此研究对娱乐型音乐演奏机器人之发展，有所贡 献。 关键词：二维运动控制系统、三菱PLC 3 英文摘要 ABSTRACT Because the modern artificial intelligence, computer science, sensor, the rapid progress, scientific research and the application of the robot to deeper, to every field of human life extension, appeared as entertainment, tour guides all sorts of different robots. Different from the industrial robot market growth slowed sharply. To conform to the time pulse, flow and consider manufacturing cost and market demand, education and leisure, entertainment robot will be the first choice for future investment firms. This paper mainly studies for the development of electronic organ playing robot, let the keyboards robot can play in accordance with notes and rhythm to control high-speed motor with high speed digital steering gear, driving the machinery to proper position to finger institutions pressure produced music. The keys of the touch Will the keyboards to play humanoid robot way p